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內(nèi)容簡介

　　《非線性控制系統(tǒng)》主要討論在什么條件下，可以將非線性控制系統(tǒng)近似地看作線性的集中參數(shù)的系統(tǒng)，什么條件下又必須回到真實的非線性純時滯系統(tǒng)，以及怎樣控制這兩類系統(tǒng)的運動規(guī)律?！斗蔷€性控制系統(tǒng)》共分9章。第1~2章，介紹非線性和弱非線性系統(tǒng)及其基本性質(zhì)。第3~8章，介紹作者的科研成果，包括非線性系統(tǒng)對數(shù)研究法，非線性系統(tǒng)自振蕩、強(qiáng)迫振蕩有益利用、對數(shù)穩(wěn)定判據(jù)和多非線性系統(tǒng)的對數(shù)研究法等。第9章，介紹電站并聯(lián)運行及其穩(wěn)定性的諧波線性化方法。

作者簡介

　　項國波，1935年生，福建福清人，工程控制論教授。1958年畢業(yè)于浙江大學(xué)。曾任福州大學(xué)自動化研究所副所長、武漢工業(yè)大學(xué)自動化系系主任。歷任中國自動化學(xué)會理事、控制理論和教育工作委員會委員、《中國大百科全書自動控制與系統(tǒng)工程》編委。曾任華中理工大學(xué)等六所高校兼職教授。發(fā)表論文近百篇，其中包括《中國科學(xué)》中英文各兩篇、IFAC／8th和IFAC／9th兩篇以及未來學(xué)和考古學(xué)論文十多篇。出版專著9本。創(chuàng)建了非線性控制系統(tǒng)對數(shù)研究法、電站并聯(lián)運行穩(wěn)定性諧波線性化研究法、單變量時滯系統(tǒng)優(yōu)化控制理論：初創(chuàng)多目標(biāo)化控制理論；發(fā)展了ITAE最隹控制：論證了時代變遷的特征信息，人類社會一切活動=能量變換+信息變換，人類社會發(fā)展的人力、機(jī)械化和自動化三個時代。獲省部級二等獎一項、三等獎兩項。

圖書目錄

個實例
2.4 自振蕩的攝動解法
2.5 自振蕩的漸近解法
2.6 諧波線性化方法
2.7 幾種常見非線性特性諧波線性化系數(shù)
第3章控制系統(tǒng)自振蕩及其穩(wěn)定性
3.1 代數(shù)法
3.2 幅相特性分析法
3.3 對數(shù)法
3.4 多非線性系統(tǒng)的自振蕩
3.5 利用自振蕩輾平非線性特性
第4章弱非線性系統(tǒng)的弱激勵
4.1 非共振態(tài)的漸近解
4.2 異步激發(fā)和異步熄滅的例子
4.3 共振態(tài)下漸近解的構(gòu)造
4.4 共振解的穩(wěn)定判據(jù)
4.5 周期解的吸引域
4.6 周期解穩(wěn)定性的一般理論
4.7 馬蒂厄方程的解及其穩(wěn)定性
4.8 通向混沌的道路
第5章單頻受迫振蕩及其有益利用
5.1 單頻受迫振蕩及其穩(wěn)定判據(jù)
5.2 正弦擾動信號對緩變信號在系統(tǒng)中通行的影響
5.3 按照給定的品質(zhì)指標(biāo)選擇f2(t)的參數(shù)
5.4 受迫振蕩的有益利用舉例
第6章非線性控制器的設(shè)計及其應(yīng)用
6.1 線性化和它的逆
6.2 非線性特性的補(bǔ)償控制
6.3 非線性阻尼的設(shè)計
6.4 線性積分器的缺陷
6.5 零相位滯后積分器
6.6 克勒格積分器
6.7 克勒格積分器的自適應(yīng)能力
6.8 智能積分器及其應(yīng)用
6.9 一類非線性比例積分器
第7章線性優(yōu)化系統(tǒng)的非線性化設(shè)計
7.1 非線性化系統(tǒng)設(shè)計初步
7.2 二次優(yōu)化控制
7.3 非線性大時滯系統(tǒng)總體滿意控制
第8章多目標(biāo)優(yōu)化控制系統(tǒng)
8.1 線性多目標(biāo)優(yōu)化控制
8.2 用Clegg積分器實現(xiàn)多目標(biāo)優(yōu)化控制
8.3 X-O自適應(yīng)PID控制器及其在多目標(biāo)滿意控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
8.4 具有超前相位自適應(yīng)PID控制器及其應(yīng)用
8.5 整體合成非線性及其在多目標(biāo)滿意控制中的應(yīng)用