非線性控制系統(tǒng)

個實例                       
  2.4 自振蕩的攝動解法              
  2.5 自振蕩的漸近解法              
  2.6 諧波線性化方法                    
  2.7 幾種常見非線性特性諧波線性化系數  
第3章 控制系統(tǒng)自振蕩及其穩(wěn)定性        
  3.1 代數法                        
  3.2 幅相特性分析法                    
  3.3 對數法                       
  3.4 多非線性系統(tǒng)的自振蕩              
  3.5 利用自振蕩輾平非線性特性          
第4章 弱非線性系統(tǒng)的弱激勵            
  4.1 非共振態(tài)的漸近解                  
  4.2 異步激發(fā)和異步熄滅的例子
  4.3 共振態(tài)下漸近解的構造                                  
  4.4 共振解的穩(wěn)定判據                                      
  4.5 周期解的吸引域                                   
  4.6 周期解穩(wěn)定性的一般理論                           
  4.7 馬蒂厄方程的解及其穩(wěn)定性                         
  4.8 通向混沌的道路                                   
第5章 單頻受迫振蕩及其有益利用                            
  5.1 單頻受迫振蕩及其穩(wěn)定判據                         
  5.2 正弦擾動信號對緩變信號在系統(tǒng)中通行的影響              
  5.3 按照給定的品質指標選擇f2(t)的參數                      
  5.4 受迫振蕩的有益利用舉例                           
第6章 非線性控制器的設計及其應用                          
  6.1 線性化和它的逆                                   
  6.2 非線性特性的補償控制                            
  6.3 非線性阻尼的設計                                  
  6.4 線性積分器的缺陷                                   
  6.5 零相位滯后積分器                                
  6.6 克勒格積分器                                    
  6.7 克勒格積分器的自適應能力                             
  6.8 智能積分器及其應用                                   
  6.9 一類非線性比例積分器                            
第7章 線性優(yōu)化系統(tǒng)的非線性化設計                          
  7.1 非線性化系統(tǒng)設計初步                                 
  7.2 二次優(yōu)化控制                                 
  7.3 非線性大時滯系統(tǒng)總體滿意控制                  
第8章 多目標優(yōu)化控制系統(tǒng)                             
  8.1 線性多目標優(yōu)化控制                                   
  8.2 用Clegg積分器實現多目標優(yōu)化控制                 
  8.3 X-O自適應PID控制器及其在多目標滿意控制系統(tǒng)中的應用
  8.4 具有超前相位自適應PID控制器及其應用             
  8.5 整體合成非線性及其在多目標滿意控制中的應用