計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)理論與設(shè)計(jì)

第一章  概論
1.1  控制理論在工程中的發(fā)展
1.1.1  經(jīng)典控制算法
1.1.2  現(xiàn)代控制理論
1.1.3  智能控制理論
1.2  控制系統(tǒng)相關(guān)概念
1.2.1  控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及基本組成
1.2.2  控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求
1.3  課程主要內(nèi)容
第二章  工業(yè)控制常用軟硬件及其應(yīng)用
2.1  PC104與C語(yǔ)言
2.1.1  PC104總線與PC104主板
2.1.2  PC/104總線結(jié)構(gòu)的功能拓展模塊
2.1.3  操作系統(tǒng)
2.1  4C語(yǔ)言與TurboC編譯環(huán)境
2.1.5  基于C語(yǔ)言的PC/104應(yīng)用程序設(shè)計(jì)
2.1.6  應(yīng)用實(shí)例
2.2  工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及VC++
2.2.1  工控機(jī)與數(shù)據(jù)采集卡
2.2.2  C++語(yǔ)言與VC++集成開發(fā)環(huán)境
2.2.3  應(yīng)用實(shí)例
2.3  DSP2812與CCS
2.3.1  DSP概述
2.3.2  CCS軟件
2.3.3  應(yīng)用實(shí)例
2.4  MATLAB/Simulink
2.4.1  MATLAB基礎(chǔ)知識(shí)
2.4.2  MATLAB與自動(dòng)控制
2.4.3  simulink與控制系統(tǒng)仿真
2.4.4  應(yīng)用實(shí)例
2.5  RTW與控制系統(tǒng)開發(fā)
2.5.1  RTW簡(jiǎn)介
2.5.2  RTW基本概念及工作流程
2.5.3  RTW的安裝與設(shè)置
2.5.4  RTW與xPC目標(biāo)環(huán)境
2.5.5  RTW與CCS
第三章  直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1  直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)概述
3.2  直流電機(jī)及其數(shù)學(xué)模型
3.2.1  直流電機(jī)對(duì)象
3.2.2  電機(jī)對(duì)象的數(shù)學(xué)模型
3.3  直流電機(jī)速度控制器設(shè)計(jì)及驗(yàn)證
3.3.1  PID控制器概述
3.3.2  PID控制器設(shè)計(jì)及驗(yàn)證
3.4  直流電機(jī)位置控制器設(shè)計(jì)及驗(yàn)證
3.4.1  根軌跡法及驗(yàn)證
3.4.2  PV控制器設(shè)計(jì)及驗(yàn)證
3.4.3  頻率校正控制器設(shè)計(jì)及驗(yàn)證
第四章  倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究
4.1  倒立擺控制系統(tǒng)概述
4.2  直線一級(jí)倒立擺平衡控制
4.2  1直線一級(jí)倒立擺建模
4.2.2  基于極點(diǎn)配置的倒立擺狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)
4.2.3  倒立擺狀態(tài)反饋控制器驗(yàn)證
4.3  環(huán)形二級(jí)倒立擺平衡控制
4.3.1  環(huán)形二級(jí)倒立擺的物理模型
4.3.2  LQR控制算法
4.3.3  環(huán)形二級(jí)倒立擺的LQR控制器設(shè)計(jì)及驗(yàn)證
第五章  DCS控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.1  DCS的體系結(jié)構(gòu)
5.2  幾種典型的DCS簡(jiǎn)介
5.3  HOLLiASMACS在催化裂化聯(lián)合裝置的應(yīng)用
5.4  PCS7在鍋爐系統(tǒng)換熱器溫度控制中的應(yīng)用
……