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內(nèi)容簡介

　　《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)理論與設(shè)計(jì)》結(jié)合計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例，從實(shí)際應(yīng)用的角度對(duì)國內(nèi)外控制系統(tǒng)中最具代表性的硬件（如工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、DSP、PC/104等）和軟件開發(fā)工具（如VC++、CCS、MATLAB等）進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并對(duì)系統(tǒng)建模、控制算法設(shè)計(jì)及其硬件、實(shí)現(xiàn)方法等控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問題進(jìn)行了系統(tǒng)地探討。？《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)理論與設(shè)計(jì)》可作為相關(guān)專業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生的教材使用，也可供從事自動(dòng)化、機(jī)械、電氣、測量儀表等相關(guān)領(lǐng)域的研究人員和技術(shù)人員閱讀參考。

作者簡介

　　王東云，教授，碩士生導(dǎo)師，1997年獲南京航空航天大學(xué)機(jī)電自動(dòng)化專業(yè)博士學(xué)位。2003年12月-2004年11月國家留學(xué)基金委公派加拿大維多利亞大學(xué)訪問學(xué)者。1990年7月加入中原工學(xué)院電子信息工作至今，任電子信息學(xué)院院長。省級(jí)重點(diǎn)學(xué)科控制理論與控制工程學(xué)科帶頭人，先后承擔(dān)或參加國家自然科學(xué)基金、河南省重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目、河南省自然科學(xué)基金項(xiàng)目等科研項(xiàng)目10項(xiàng)。2008年獲“河南省高校創(chuàng)新人才資助計(jì)劃”支持。其中：《高檔棉織物的開發(fā)》獲河南省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。近年來共發(fā)表論文共23篇，其中被SCI、EI收錄13篇，在專業(yè)核心期刊上發(fā)表20篇。

圖書目錄

第一章概論
1.1 控制理論在工程中的發(fā)展
1.1.1 經(jīng)典控制算法
1.1.2 現(xiàn)代控制理論
1.1.3 智能控制理論
1.2 控制系統(tǒng)相關(guān)概念
1.2.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及基本組成
1.2.2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求
1.3 課程主要內(nèi)容
第二章工業(yè)控制常用軟硬件及其應(yīng)用
2.1 PC104與C語言
2.1.1 PC104總線與PC104主板
2.1.2 PC/104總線結(jié)構(gòu)的功能拓展模塊
2.1.3 操作系統(tǒng)
2.1 4C語言與TurboC編譯環(huán)境
2.1.5 基于C語言的PC/104應(yīng)用程序設(shè)計(jì)
2.1.6 應(yīng)用實(shí)例
2.2 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及VC++
2.2.1 工控機(jī)與數(shù)據(jù)采集卡
2.2.2 C++語言與VC++集成開發(fā)環(huán)境
2.2.3 應(yīng)用實(shí)例
2.3 DSP2812與CCS
2.3.1 DSP概述
2.3.2 CCS軟件
2.3.3 應(yīng)用實(shí)例
2.4 MATLAB/Simulink
2.4.1 MATLAB基礎(chǔ)知識(shí)
2.4.2 MATLAB與自動(dòng)控制
2.4.3 simulink與控制系統(tǒng)仿真
2.4.4 應(yīng)用實(shí)例
2.5 RTW與控制系統(tǒng)開發(fā)
2.5.1 RTW簡介
2.5.2 RTW基本概念及工作流程
2.5.3 RTW的安裝與設(shè)置
2.5.4 RTW與xPC目標(biāo)環(huán)境
2.5.5 RTW與CCS
第三章直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1 直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)概述
3.2 直流電機(jī)及其數(shù)學(xué)模型
3.2.1 直流電機(jī)對(duì)象
3.2.2 電機(jī)對(duì)象的數(shù)學(xué)模型
3.3 直流電機(jī)速度控制器設(shè)計(jì)及驗(yàn)證
3.3.1 PID控制器概述
3.3.2 PID控制器設(shè)計(jì)及驗(yàn)證
3.4 直流電機(jī)位置控制器設(shè)計(jì)及驗(yàn)證
3.4.1 根軌跡法及驗(yàn)證
3.4.2 PV控制器設(shè)計(jì)及驗(yàn)證
3.4.3 頻率校正控制器設(shè)計(jì)及驗(yàn)證
第四章倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究
4.1 倒立擺控制系統(tǒng)概述
4.2 直線一級(jí)倒立擺平衡控制
4.2 1直線一級(jí)倒立擺建模
4.2.2 基于極點(diǎn)配置的倒立擺狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)
4.2.3 倒立擺狀態(tài)反饋控制器驗(yàn)證
4.3 環(huán)形二級(jí)倒立擺平衡控制
4.3.1 環(huán)形二級(jí)倒立擺的物理模型
4.3.2 LQR控制算法
4.3.3 環(huán)形二級(jí)倒立擺的LQR控制器設(shè)計(jì)及驗(yàn)證
第五章 DCS控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.1 DCS的體系結(jié)構(gòu)
5.2 幾種典型的DCS簡介
5.3 HOLLiASMACS在催化裂化聯(lián)合裝置的應(yīng)用
5.4 PCS7在鍋爐系統(tǒng)換熱器溫度控制中的應(yīng)用
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