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內(nèi)容簡介

　　長期以來非線性理論的研究取得了大量的成果，但是這些研究成果似乎并沒有在實際工程中取得應(yīng)用。原因也許在于，從事研究的人對工程實際并不十分了解。《非線性系統(tǒng)理論及應(yīng)用》不注重理論的過程推導，而在于分析理論的應(yīng)用背景，以及在實際工程中的應(yīng)用?！斗蔷€性系統(tǒng)理論及應(yīng)用》首先歸納總結(jié)了非線性領(lǐng)域取得的成果，并以通俗的語言介紹；接著從工程實際出發(fā)，研究實際工程對象穩(wěn)定控制問題，尤其注重實際對象非線性特性的分析，針對實際對象的特征，介紹穩(wěn)定性控制的設(shè)計方法，推導了多種基于李雅普諾夫穩(wěn)定性輔助函數(shù)的構(gòu)造方法，并通過實例介紹具體的應(yīng)用過程及應(yīng)用中的注意事項；從泛函中的范數(shù)人手，介紹了非線性系統(tǒng)的輸入輸出特性描述，尤其注重現(xiàn)代非線性理論中有關(guān)李雅普諾夫穩(wěn)定性與波普夫絕對穩(wěn)定性間的內(nèi)在聯(lián)系，介紹了詹姆斯的小增益定理及應(yīng)用，電路系統(tǒng)的無源性與系統(tǒng)穩(wěn)定性間的內(nèi)在聯(lián)系。同時介紹非線性系統(tǒng)的近似分析，即注重系統(tǒng)基波響應(yīng)，推導出若干非線性系統(tǒng)的類似傳遞函數(shù)的響應(yīng)函數(shù)。然后以實際應(yīng)用為主，介紹了非線性控制設(shè)計的主要手段以及利用反饋控制來設(shè)計控制系統(tǒng)的方法。最后以具體過程實例分析非線性理論的應(yīng)用?！斗蔷€性系統(tǒng)理論及應(yīng)用》適合電氣工程、控制科學與工程及相關(guān)層面的研究生和工程技術(shù)人員使用。

作者簡介

　　黃松清，男，1965年12月生于江蘇靖江，中國電機工程學會會員。1987年畢業(yè)于西南交通大學鐵道電氣化供電專業(yè)；1990年畢業(yè)于南京工學院（現(xiàn)東南大學）電機專業(yè)，獲工學碩士學位；1997年在東南大學自控系攻讀博士學位；現(xiàn)在就職于安徽工業(yè)大學電氣信息學院自動化系。主要從事電力系統(tǒng)的供、配電研究、繼電保護、故障分析，電力電子器件應(yīng)用、SVC、TCSC系統(tǒng)研究；運動系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究；非線性研究、反饋控制研究及智能控制等。在相關(guān)國際會議、電工技術(shù)學報、控制理論與應(yīng)用、電氣傳動等核心期刊上發(fā)表研究論文多篇。獲得安徽省科技進步獎、科技成果獎；曾經(jīng)獲得高新技術(shù)博覽會銀獎；江蘇省節(jié)能產(chǎn)品金牛獎，申請相關(guān)專利多項。

圖書目錄

第1章基于穩(wěn)定性分析的非線性控制
1.1 基于數(shù)學方程描述的非線性控制系統(tǒng)
1.2 非線性常微分方程解的存在性和唯一性
1.3 相關(guān)非線性系統(tǒng)的概念在二階系統(tǒng)中的應(yīng)用
1.4 李雅普諾夫（Lyapunov）穩(wěn)定性
1.5 非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性定理
1.6 非線性控制系統(tǒng)的全局穩(wěn)定性
1.7 非線性系統(tǒng)的不穩(wěn)定定理
1.8 時變系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1.9 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1.10 按第一次近似確定非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1.11 非線性系統(tǒng)過渡過程及性能估計
1.12 常用李雅普諾夫輔助函數(shù)的構(gòu)造方法
1.13 向量李雅普諾夫函數(shù)
1.14 非線性大系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1.15 絕對穩(wěn)定性
第2章基于范數(shù)理論的非線性系統(tǒng)輸入輸出特性分析
2.1 引言
2.2 范數(shù)
2.3 反饋的一般性質(zhì)
2.4 波普夫（Popov）絕對穩(wěn)定性判據(jù)
2.5 無源性分析
2.6 復合動態(tài)系統(tǒng)的無源性
2.7 再論絕對穩(wěn)定性
2.8 無源性定理與小增益定理間的關(guān)系
2.9 應(yīng)用無源性定理和小增益定理間的關(guān)系
第3章非線性系統(tǒng)的近似分析方法描述函數(shù)法及其應(yīng)用
3.1 描述函數(shù)法簡介
3.2 描述函數(shù)定義
3.3 典型非線性特性的描述函數(shù)
3.4 多重非線性的描述函數(shù)
3.5 描述函數(shù)在非線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析中的應(yīng)用
3.6 描述函數(shù)方法在非線性校正中的應(yīng)用
3.7 利用信號切換校正慣性環(huán)節(jié)的參數(shù)
3.8 描述函數(shù)方法在慣性環(huán)節(jié)處理中的應(yīng)用
3.9 利用不同的反饋系統(tǒng)來校正慣性環(huán)節(jié)
第4章變結(jié)構(gòu)控制
4.1 變結(jié)構(gòu)控制概述
4.2 間斷面上系統(tǒng)運動的描述方法
4.3 滑動模態(tài)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.4 李雅普諾夫穩(wěn)定性函數(shù)在間斷系統(tǒng)中的選擇
4.5 滑?？刂圃O(shè)計的一般討論
4.6 單變量系統(tǒng)滑?？刂频脑O(shè)計
4.7 線性定常系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制的穩(wěn)定性
4.8 多變量系統(tǒng)滑?？刂频脑O(shè)計
4.9 線性系統(tǒng)在干擾不等于零的條件下的滑模控制
4.10 滑?？刂圃谶\動系統(tǒng)中的應(yīng)用
第5章微分幾何理論及其在電氣工程中的典型應(yīng)用
5.1 緒論
5.2 不變分布與系統(tǒng)的局部分解
5.3 反饋控制系統(tǒng)的基本理論
5.4 反饋控制系統(tǒng)的幾何特性
5.5 反饋控制幾何理論的應(yīng)用
5.6 輸入輸出解耦控制問題
5.7 相對階不滿足條件下的動態(tài)擴張
5.8 微分幾何理論在三相交流異步電機傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用
5.9 微分幾何理論在多電機同步傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用
5.10 微分幾何理論在單機氣門控制中的應(yīng)用
第6章逆系統(tǒng)理論及其在三相交流電機傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用
6.1 逆系統(tǒng)理論介紹及研究現(xiàn)狀
6.2 三相交流異步電機的數(shù)學模型
6.3 逆系統(tǒng)方法介紹
6.4 基于逆系統(tǒng)三相交流異步電機動態(tài)控制方法
參考文獻