時(shí)滯系統(tǒng)低階控制器設(shè)計(jì)：參數(shù)空間法

前言
第1章 緒論
1.1  PID控制器的發(fā)展史
1.2  PID控制器的設(shè)計(jì)和參數(shù)整定
1.3  PID控制器的未來(lái)發(fā)展
本章小結(jié)
第2章 低階控制器的基本調(diào)節(jié)原理
2.1  PID控制器的調(diào)節(jié)原理
2.1.1 反饋原理
2.1.2 比例環(huán)節(jié)的作用
2.1.3  PID控制
2.1.4 積分環(huán)節(jié)的作用
2.1.5 微分環(huán)節(jié)的作用
2.2  Ziegler-Nichols參數(shù)整定
2.3 相位超前/滯后補(bǔ)償器的調(diào)節(jié)原理
2.3.1 相位超前補(bǔ)償器
2.3.2 相位滯后補(bǔ)償器
本章小結(jié)
第3章 時(shí)滯系統(tǒng)及其特性
3.1 概述
3.2 時(shí)滯系統(tǒng)的特點(diǎn)
3.2.1 時(shí)滯對(duì)系統(tǒng)的影響
3.2.2 時(shí)滯系統(tǒng)特征根的分布
3.2.3 滯后因子的Pade近似
3.2.4 時(shí)滯系統(tǒng)的Nyquist曲線
3.3 時(shí)滯特征方程的穩(wěn)定性
3.4 在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
3.4.1 穩(wěn)定性分析
3.4.2 一個(gè)例子
本章小結(jié)
第4章 參數(shù)空間圖解法
4.1 概述
4.2 參數(shù)平面穩(wěn)定域
4.3 圖解穩(wěn)定性準(zhǔn)則
4.4  P1控制器參數(shù)穩(wěn)定域
本章小結(jié)
第5章 時(shí)滯系統(tǒng)PID控制
5.1 概述
5.2 典型滯后過(guò)程PID控制
5.2.1 一階滯后過(guò)程PID控制
5.2.2 具有實(shí)極點(diǎn)的二階滯后過(guò)程PID控制
5.2.3 具有復(fù)極點(diǎn)的二階滯后過(guò)程PID控制
5.2.4 高階滯后過(guò)程PID控制
5.3 積分滯后過(guò)程PID控制
5.3.1 純積分（鏈）滯后過(guò)程PID控制
5.3.2 一階加積分滯后過(guò)程PID控制
5.3.3 一階加雙積分滯后過(guò)程PID控制
5.4 一般高階全極點(diǎn)滯后過(guò)程PID控制
5.5 帶零點(diǎn)的高階滯后過(guò)程PID控制
5.5.1 問(wèn)題的描述
5.5.2 函數(shù)△j，（s）的一些性質(zhì)
5.5.3 參數(shù)穩(wěn)定域
5.6 性能設(shè)計(jì)問(wèn)題
5.6.1 幅值一相角裕度測(cè)試器
5.6.2 經(jīng)典性能設(shè)計(jì)
5.6.3 現(xiàn)代性能設(shè)計(jì)
本章小結(jié)
第6章 時(shí)滯系統(tǒng)相位超前/滯后補(bǔ)償
6.1 試湊法
6.2 解析法
6.2.1 參數(shù)整定方法
6.2.2 算例
6.3 圖解法
6.3.1 問(wèn)題的描述
6.3.2 參數(shù)穩(wěn)定域
6.3.3 曲線C的性質(zhì)和增益Kc的取值范圍
6.3.4 幅值裕度和相角裕度設(shè)計(jì)
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第7章 在液位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
7.1 單容水箱液位控制
7.1.1 單容水箱的數(shù)學(xué)模型
7.1.2 仿真與實(shí)驗(yàn)
7.2 雙容水箱液位控制
7.2.1 雙容水箱的數(shù)學(xué)模型
7.2.2 仿真與實(shí)驗(yàn)
本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)