捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)、靜基座初始對準(zhǔn)

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本知識(shí)
1.3 初始對準(zhǔn)的任務(wù)、要求及分類
1.4 初始對準(zhǔn)常用的方法
1.5 戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈慣導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)基座對準(zhǔn)
1.6 傳遞對準(zhǔn)不同匹配方法的特點(diǎn)
第2章 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差方程與最優(yōu)估計(jì)理論
2.1 引言
2.2 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差方程
2.3 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)靜基座初始對準(zhǔn)卡爾曼濾波模型
2.4 初始對準(zhǔn)常用最優(yōu)估計(jì)方法
2.5 可觀測性和可觀測度分析方法
2.6 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)與平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型的等價(jià)性
2.7 基于控制理論的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可觀測性分析
2.8 可觀測性分析INS在地面進(jìn)行對準(zhǔn)時(shí)的估計(jì)誤差
2.9 本章小結(jié)
第3章 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)靜基座初始對準(zhǔn)
3.1 引言
3.2 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)過程
3.3 解析式粗對準(zhǔn)
3.4 一次修正粗對準(zhǔn)
3.5 采用卡爾曼濾波器的精對準(zhǔn)原理
3.6 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)自對準(zhǔn)流程
3.7 兩種解析粗對準(zhǔn)算法精度對比分析
3.8 快速對準(zhǔn)和標(biāo)定模型及算法
3.9 捷聯(lián)式慣導(dǎo)陀螺羅經(jīng)自對準(zhǔn)特性的協(xié)方差分析
3.10 本章小結(jié)
第4章 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)靜基座多位置初始對準(zhǔn)方法
4.1 引言
4.2 繞正交軸旋轉(zhuǎn)sINs可觀測性
4.3 最優(yōu)多位置初始對準(zhǔn)方法
4.4 任意方位多位置對準(zhǔn)方法
4.5 本章小結(jié)
第5章 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)晃動(dòng)基座初始對準(zhǔn)方法
5.1 引言
5.2 晃動(dòng)基座粗對準(zhǔn)方法設(shè)計(jì)
5.3 微幅晃動(dòng)基座初始對準(zhǔn)方法
5.4 大幅度晃動(dòng)基座初始對準(zhǔn)方法
5.5 本章小結(jié)
第6章 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)基座傳遞對準(zhǔn)理論與方法
6.1 引言
6.2 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對準(zhǔn)的卡爾曼濾波器設(shè)計(jì)
6.3 桿臂效應(yīng)產(chǎn)生機(jī)理及其補(bǔ)償方法
6.4 彈性振動(dòng)理論及建模
6.5 傳遞對準(zhǔn)狀態(tài)誤差模型的建立
6.6 傳遞對準(zhǔn)量測方程的建立
6.7 不同匹配方法特性仿真驗(yàn)證
6.8 SINS動(dòng)基座傳遞對準(zhǔn)的等價(jià)誤差模型
6.9 典型機(jī)動(dòng)方式的可觀測性分析
6.10 典型機(jī)動(dòng)方式的可觀測度分析及仿真實(shí)例
6.11 本章小結(jié)
第7章 無初始姿態(tài)信息的捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)空中對準(zhǔn)方法
7.1 引言
7.2 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航方程及其初始化
7.3 無初始姿態(tài)信息空中對準(zhǔn)的濾波器設(shè)計(jì)
7.4 游動(dòng)方位導(dǎo)航方程的參數(shù)校正
7.5 仿真實(shí)例
7.6 本章小結(jié)
第8章 艦載武器快速傳遞對準(zhǔn)方法
8.1 引言
8.2 搖擺基座的數(shù)學(xué)模型
8.3 艦載武器的桿臂效應(yīng)
8.4 艦體撓曲變形模型
8.5 艦載武器sINS速度匹配傳遞對準(zhǔn)算法
8.6 艦載武器速度加姿態(tài)匹配傳遞對準(zhǔn)算法
8.7 搖擺基座快速精確傳遞對準(zhǔn)方法
8.8 本章小結(jié)
第9章 雙慣組精確傳遞對準(zhǔn)方法
9.1 引言
9.2 雙慣組傳遞對準(zhǔn)的線性誤差模型
9.3 傳遞對準(zhǔn)線性誤差模型的可觀測度分析及降階模型
9.4 雙慣組傳遞對準(zhǔn)的仿真實(shí)例
9.5 雙慣組非線性傳遞對準(zhǔn)模型
9.6 非線性傳遞對準(zhǔn)系統(tǒng)的可觀測度分析方法
9.7 雙慣組傳遞對準(zhǔn)的Monte—Carlo仿真
9.8 本章小結(jié)
第10章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在靜基座初始對準(zhǔn)中的應(yīng)用
10.1 引言
10.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)
10.3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其算法
10.4 最優(yōu)估計(jì)理論在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值訓(xùn)練中的應(yīng)用
10.5 EKF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法在捷聯(lián)式慣導(dǎo)靜基座對準(zhǔn)中的應(yīng)用
10.6 本章小結(jié)
第11章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在艦載武器動(dòng)基座傳遞對準(zhǔn)中的應(yīng)用
11.1 引言
11.2 艦載武器傳遞對準(zhǔn)誤差源建模
11.3 傳遞對準(zhǔn)濾波器模型的建立
11.4 艦載武器SINS的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳遞對準(zhǔn)原理
11.5 艦載武器SINS神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳遞對準(zhǔn)的仿真實(shí)例
11.6 本章小結(jié)
第12章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在機(jī)載武器傳遞對準(zhǔn)中的應(yīng)用
12.1 引言
12.2 主、子慣導(dǎo)之間測量誤差建模
12.3 主、子慣導(dǎo)之間誤差源濾波模型的建立
12.4 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)基座對準(zhǔn)和標(biāo)定濾波器設(shè)計(jì)
12.5 彈載子慣導(dǎo)初始條件的確定
12.6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)基座傳遞對準(zhǔn)方法仿真實(shí)例
12.7 基于星敏感器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的子慣導(dǎo)二次對準(zhǔn)與標(biāo)定方法
12.8 二次對準(zhǔn)與標(biāo)定方法仿真實(shí)例
12.9 本章小結(jié)
第13章 旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)在初始對準(zhǔn)中的應(yīng)用
13.1 引言
13.2 旋轉(zhuǎn)調(diào)制對系統(tǒng)誤差的影響機(jī)理
13.3 旋轉(zhuǎn)調(diào)制系統(tǒng)誤差波動(dòng)特性
13.4 速度誤差波動(dòng)對初始對準(zhǔn)的影響
13.5 連續(xù)旋轉(zhuǎn)卡爾曼濾波誤差模型的建立
13.6 連續(xù)旋轉(zhuǎn)初始對準(zhǔn)仿真實(shí)例
13.7 本章小結(jié)
附錄
附錄1 平臺(tái)誤差角與姿態(tài)誤差角之間的關(guān)系
附錄2 常見的隨機(jī)誤差模型
參考文獻(xiàn)