MATLAB語言與控制系統(tǒng)仿真

第1章　MATLAB基礎
　1.1　MATLAB簡介
　1.2　MATLAB的基本使用方法
　1.3　矩陣及其基本運算
　1.4　MATLAB的計算功能
第2章　MATLAB圖形繪制
　2.1　二維曲線的繪制
　2.2　三維圖形的繪制
第3章　控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
　3.1　控制系統(tǒng)的數(shù)學描述及建模
　3.2　模型轉換
　3.3　數(shù)學模型的連接
　3.4 LTI對象模型數(shù)據(jù)的還原
　習題
第4章　控制系統(tǒng)時域分析
  4.1　時域分析引言
  4.2　時域響應分析基礎知識
  4.3  MATLAB在系統(tǒng)動態(tài)性能分析中的應用
  4.4　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
  習題
第5章　控制系統(tǒng)頻域分析
  5.1　頻域分析引言
  5.2　頻率特性及其描述
  5.3　頻率響應的繪制
  5.4　MATLAB在頻率響應分析中的應用
  5.5　頻域法的穩(wěn)定性分析
  5.6　小結
  習題
第6章　根軌跡分析法
  6.1　根軌跡的基本概念
  6.2　根軌跡的基礎
  6.3　根軌跡的繪制
  6.4　利用根軌跡分析控制系統(tǒng)
  6.5　根軌跡分析與設計工具RLTOOL
  習題
第7章　控制系統(tǒng)的綜合與校正一
  7.1　控制系統(tǒng)的設計和分析方法
  7.2　超前校正
  7.3　滯后校正
  7.4　滯后一超前校正
  7.5　PID控制器設計
  習題
第8章　Simulink仿真基礎
    8.1　Simulink的啟動與退出
    8.2　Simulink模塊庫簡介
    8.3　Simulink模型的創(chuàng)建
    8.4　Simulink仿真參數(shù)設置
    8.5　Simulink仿真舉例
    習題
第9章　Simulink高級仿真
    9.1　過零檢測
    9.2　處理代數(shù)循環(huán)
    9.3　S函數(shù)
    習題
附錄　MATLAB常用函數(shù)表
參考文獻