理論力學(xué)基礎(chǔ)

緒論 第一篇  靜力學(xué) 引言 第1章  靜力學(xué)公理與物體受力分析   1.1  力的基本概念   1.2  靜力學(xué)基本公理   1.3  約束及分類   1.4  物體的受力分析   思考題   習(xí)題 第2章  平面簡單力系   2.1  平面匯交力系分析的幾何法   2.2  平面匯交力系分析的解析法   2.3  力對(duì)點(diǎn)的矩   2.4  力偶與平面力偶系   思考題   習(xí)題 第3章  平面一般力系   3.1  平面一般力系的簡化   3.2  平面一般力系的平衡方程   3.3  靜定與超靜定問題、物體系統(tǒng)的平衡   3.4  平面平行力系   3.5  平面簡單桁架   思考題   習(xí)題 第4章  摩擦   4.1  滑動(dòng)摩擦   4.2  考慮摩擦?xí)r物體的平衡   4.3  滾動(dòng)摩擦簡介   思考題   習(xí)題 第5章  空間力系簡介   5.1  空間匯交力系   5.2  力對(duì)點(diǎn)的矩與力對(duì)軸的矩   5.3  空間一般力系的平衡   5.4  平行力系的中心、重心   思考題   習(xí)題 第二篇  運(yùn)動(dòng)學(xué)   引言 第6章  點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)   6.1  矢量表示法   6.2  直角坐標(biāo)表示法   6.3  自然表示法   思考題   習(xí)題 第7章  剛體的基本運(yùn)動(dòng)   7.1  剛體的平行移動(dòng)   7.2  剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)   7.3  定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度   7.4  定軸輪系的傳動(dòng)比   思考題   習(xí)題 第8章  點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)   8.1  合成運(yùn)動(dòng)的概念   8.2  點(diǎn)的速度合成定理   8.3  牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理   8.4  牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理   思考題   習(xí)題 第9章  剛體的平面運(yùn)動(dòng)   9.1  剛體的平面運(yùn)動(dòng)方程   9.2  平面圖形各點(diǎn)的速度分析   9.3  平面圖形各點(diǎn)的加速度分析   思考題   習(xí)題 第三篇  動(dòng)力學(xué)   引言 第10章  質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)   10.1  動(dòng)力學(xué)基本定律   10.2  質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程   思考題   習(xí)題 第11章  動(dòng)量定理   11.1  動(dòng)量和沖量   11.2  動(dòng)量定理   11.3  質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理   思考題   習(xí)題 第12章  動(dòng)量矩定理   12.1  質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量矩定理   12.2  質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩定理   12.3  剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、平行移軸公式   12.4  剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程   12.5  質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理   12.6  剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程   思考題   習(xí)題 第13章  動(dòng)能定理   13.1  功   13.2  動(dòng)能   13.3  動(dòng)能定理   13.4  功率  功率方程  機(jī)械效率   13.5  勢(shì)力場的概念  機(jī)械能守恒定律   13.6  動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用   思考題   習(xí)題 第14章  動(dòng)靜法(達(dá)朗伯原理)   14.1  質(zhì)點(diǎn)慣性力的概念   14.2  質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)靜法   14.3  質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)靜法   11.4  剛體慣性力的簡化   14.5  轉(zhuǎn)子的靜平衡與動(dòng)平衡   思考題   習(xí)題 部分習(xí)題參考答案 參考文獻(xiàn)