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內(nèi)容簡介

　　本書以基于多源衛(wèi)星狀態(tài)測控信息的衛(wèi)星軌道和衛(wèi)星姿態(tài)融合估計作為研究背景，以系統(tǒng)科學(xué)理論與應(yīng)用數(shù)學(xué)技術(shù)為指導(dǎo)，針對衛(wèi)星軌道和姿態(tài)確定中所涉及的工程問題，用數(shù)據(jù)建模和數(shù)據(jù)融合思想統(tǒng)攬全局，將衛(wèi)星狀態(tài)估計問題轉(zhuǎn)化為參數(shù)設(shè)計、參數(shù)測量、參數(shù)關(guān)聯(lián)、參數(shù)優(yōu)化和參數(shù)估計問題，在各種優(yōu)化準(zhǔn)則下研究衛(wèi)星多源軌道確定信息和姿態(tài)確定信息的最優(yōu)化處理，以提高衛(wèi)星狀態(tài)估計性能為目標(biāo)，較為系統(tǒng)地研究了衛(wèi)星狀態(tài)融合估計的理論、模型與方法，其研究成果可以直接應(yīng)用于航天器在軌系統(tǒng)分析和數(shù)據(jù)處理中。

作者簡介

　　周海銀，1965年生，博士（后），教授，博士生導(dǎo)師?，F(xiàn)任湖南省計算數(shù)學(xué)與應(yīng)用軟件學(xué)會常務(wù)理事、秘書長，中國兵工學(xué)會應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè)委員會委員，國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)系統(tǒng)科學(xué)專業(yè)學(xué)術(shù)帶頭人，宇航動力學(xué)國家重點實驗室兼職研究員，北京控制工程研究所兼職研究員。近年來，發(fā)表學(xué)術(shù)論文80余篇，其中50余篇／次被SCI、EI或ISTP等國際三大檢索收錄；主持國家973專題、國防預(yù)研、軍隊型號項目等20余項：獲軍隊優(yōu)秀專業(yè)技術(shù)人才崗位津貼（一類）1次、軍隊科技進(jìn)步一等獎l項、部委級科技進(jìn)步一等獎1項，中國人民解放軍圖書獎1項，申請國家發(fā)明專利5項，出版專著2部。主要研究方向：戰(zhàn)場感知信息的分析與處理、信息融合的理論與應(yīng)用。王炯琦，1979年生，博士。2008年于國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)概率論與數(shù)理統(tǒng)計專業(yè)獲理學(xué)博士學(xué)位。近年來，發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇，其中30余篇／次被SCI、EI或ISTP等國際三大檢索收錄；主持國家自然科學(xué)基金、航天支撐技術(shù)基金、國家重點實驗室開放基金、國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)校預(yù)研項目、軍隊型號項目等5項，申請國家發(fā)明專利4項，出版專著1部。主要研究方向：多源信息融合、現(xiàn)代統(tǒng)計分析。潘曉剛，1979年生，博士。2009年于國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè)獲理學(xué)博士學(xué)位。近年來，發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，其中20余篇／次被SCI、EI或ISTP等國際三大檢索收錄；主持國家自然科學(xué)基金、航天支撐技術(shù)基金、國家重點實驗室開放基金、軍隊型號項目等6項，申請國家發(fā)明專利3項，出版專著1部。主要研究方向：戰(zhàn)場感知信息處理、空間作戰(zhàn)指揮與技術(shù)。

圖書目錄

序
前言
第1章靜態(tài)系統(tǒng)參數(shù)估計理論
1.1 經(jīng)典最優(yōu)估計理論
1.1.1 估計、估計準(zhǔn)則和最優(yōu)估計
1.1.2 最?。訖?quán)）均方誤差估計
1.1.3 極大似然估計
1.1.4 極大后驗估計
1.1.5 線性最小方差無偏估計
1.1.6 最小二乘估計
1.2 半?yún)?shù)估計理論
1.2.1 一般概念
1.2.2 基于正則矩陣的補(bǔ)償最小二乘估計
1.2.3 參數(shù)化逼近的半?yún)?shù)模型估計
1.2.4 算例分析
1.3 抗差估計理論
1.3.1 一般概念
1.3.2 M估計與影響函數(shù)
1.3.3 抗差最小二乘估計
1.3.4 算例分析
參考文獻(xiàn)
第2章動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)濾波理論
2.1 Kalman濾波及其擴(kuò)展
2.1.1 離散系統(tǒng)的Kalman濾波基本方程
2.1.2 擴(kuò)展Kalman濾波方程
2.1.3 濾波基本方程分析
2.1.4 算例分析
2.1.5 Kalman濾波應(yīng)用注意的問題
2.2 無跡濾波
2.2.1 UT變換
2.2.2 UKF采樣策略
2.2.3 UKF濾波方程
2.2.4 EKF和UKF性能比對
2.2.5 算例分析
2.3 非線性預(yù)測濾波
2.3.1 NPF濾波過程
2.3.2 協(xié)方差約束
2.3.3 最小模型誤差與模型誤差加權(quán)矩陣
2.3.4 預(yù)測濾波性能分析
2.4 魯棒濾波
2.4.1 不確定性魯棒濾波方法
2.4.2 增益矩陣設(shè)計與魯棒濾波算法
2.4.3 算例分析
參考文獻(xiàn)
第3章標(biāo)準(zhǔn)多傳感器系統(tǒng)狀態(tài)融合估計
3.1 線性最優(yōu)權(quán)值與融合估計精度
3.1.1 線性融合模型與融合方法
3.1.2 各傳感器測量精度計算
3.1.3 算例分析
3.2 狀態(tài)融合估計問題的提出與融合估計方法
3.2.1 狀態(tài)融合估計的提出
3.2.2 融合算法結(jié)構(gòu)
3.2.3 集中式狀態(tài)融合估計方法
3.2.4 分布式狀態(tài)融合估計方法
3.2.5 多級式狀態(tài)融合估計方法
3.3 標(biāo)準(zhǔn)多傳感器系統(tǒng)狀態(tài)融合估計的統(tǒng)一描述
3.3.1 信息類型的統(tǒng)一描述
3.3.2 融合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的統(tǒng)一描述
3.3.3 整體融合算法
3.3.4 融合算法之間的關(guān)系
3.4 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章非標(biāo)準(zhǔn)多傳感器系統(tǒng)狀態(tài)融合估計
4.1 多結(jié)構(gòu)多參數(shù)非線性模型的狀態(tài)融合估計
……
第5章衛(wèi)星軌道確定基本原理與方法
第6章基于模型補(bǔ)償?shù)男l(wèi)星軌道確定方法
第7章基于抗差估計的衛(wèi)星軌道確定方法
第8章基于天地基信息融合的聯(lián)合定軌技術(shù)
第9章衛(wèi)星姿態(tài)確定基本原理與方法
第10章衛(wèi)星姿態(tài)確定系統(tǒng)模型分析
第11章衛(wèi)星姿態(tài)確定的非線性濾波方法
第12章多姿態(tài)敏感器測量融合定姿方法
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