船舶控制原理

第1章船舶動力學(xué)綜述
　1．1船舶運(yùn)動分析中的坐標(biāo)系
　1．2船舶運(yùn)動方程的建立
　1．3作用于船舶的力和力矩
　1．4船舶運(yùn)動方程的線性化
　1．5船舶運(yùn)動方程的無因次化
第2章海浪、海風(fēng)及海流
　2．1平面進(jìn)行波
　2．2隨機(jī)海浪
　2．3隨機(jī)海浪的統(tǒng)計(jì)特性和譜分析
　2．4海風(fēng)和海風(fēng)的譜分析
　2．5海流
第3章海浪、風(fēng)和海流對船舶的擾動力和擾動力矩
　3．1船舶在波浪中的航行
　3．2海浪作用于船舶的擾動力和擾動力矩
　3．3海浪的橫漂力及對船舶的影響
　3．4風(fēng)和海流對船舶的擾動力和擾動力矩
　3．5　長峰波隨機(jī)海浪的實(shí)時仿真和頻譜分析
　3．6利用波譜等能量離散化的海浪仿真
　3．7海浪成形濾波器及對海浪的仿真
　3．8海浪對船舶的干擾力和干擾力矩的仿真和頻譜分析
第4章船舶運(yùn)動控制裝置
　4．1船舶運(yùn)動控制裝置概述
　4．2舵和舵的水動力特性
　4．3鰭和鰭的水動力特性
　4．4鰭的動態(tài)水動力
　4．5螺旋槳及其水動力特性
　4．6可調(diào)螺距螺旋槳及其控制
　4．7船體和螺旋槳對舵水動力的影響
　4．8推力器及其控制
　4．9船舶電力推進(jìn)
　……
參考文獻(xiàn)