水中機(jī)器人專項(xiàng)教育教材：采礦

第1章 水下機(jī)器人介紹
1.1 什么是水下機(jī)器人
1.2 潛水器分類
1.3 潛水器發(fā)展歷史
1.4 水下機(jī)器人國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
1.5 水下機(jī)器人應(yīng)用
第2章 國(guó)內(nèi)外水下機(jī)器人比賽
2.1 國(guó)際無(wú)人水下機(jī)器人競(jìng)賽(AUVIC)
2.2 SAUC-E
2.3 MATE
2.4 RoboBoat
2.5 IGVC
第3章 水下機(jī)器人相關(guān)技術(shù)介紹
3.1 系統(tǒng)總體組成
3.2 機(jī)體設(shè)計(jì)
3.3 推進(jìn)系統(tǒng)
3.4 推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
3.5 數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)
3.6 水聽(tīng)器信號(hào)處理系統(tǒng)
3.7 硬件電路設(shè)計(jì)
3.8 電源管理系統(tǒng)
3.9 通信系統(tǒng)
3.10 軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)
3.11 水下機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制算法研究與設(shè)計(jì)
3.12 視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
3.13 機(jī)器人相關(guān)制作材料及工藝
3.14 水下采礦機(jī)器人
附錄 水下機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目介紹
后記