計算機控制系統

前言 緒論 l 計算機控制系統硬件設計技術 1．1 計算機硬件組成結構 1．2 計算機硬件設計規(guī)范 1．3 數字量輸入／輸出通道 1．4 人機接口技術 1．5 模擬量輸入／輸出接口與過程通道 1．6 通信量設計 習題1 2 計算機控制系統軟件設計技術 2．1 程序設計技術 2．2 數據結構及其應用技術 2．3 數字濾波技術 2．4 標度變換 2．5 測量數據預處理技術 2．6 數字控制器的工程實現 習題2 3 數字程序控制系統 3．1 數字程序控制系統基礎 3．2 程序控制算法 3．3 開環(huán)數字程序控制系統 3．4 直流電動機控制 3．5 交流異步電動機控制 習題3 4 常規(guī)及復雜控制技術 4．1 數字控制器的連續(xù)化設計技術 4．2 常規(guī)數字PID算法 4．3 常用的數字PID控制系統 4．4 模糊PID控制 4．5 自適應PID控制 4．6 自校正PID控制技術的應用實例 習題4 5 計算機現代控制技術 5．1 基于狀態(tài)空間模型的極點配置設計法 5．2 基于狀態(tài)空間模型的最優(yōu)化設計法 5．3 預測控制技術 習題5 6 計算機控制系統可靠性及抗干擾技術 6．1 計算機控制系統可靠性 6．2 電磁兼容性基礎理論 6．3 濾波技術 6．4 屏蔽技術 6．5 接地技術 6．6 電源系統的抗干擾技術 6．7 軟件抗干擾技術 6．8 電磁兼容性設計案例 習題6 7 計算機控制系統的設計與實現 7．1 計算機控制系統設計的原則與步驟 7．2 計算機控制系統的工程設計與實現 7．3 計算機控制系統的設計實例 習題7 8 集散控制系統 8．1 什么是DCS和FCS 8．2 DCS的體系結構 8．3 DCS功能特點 8．4 Dcs產品簡介 8．5 FCS體系結構 8．6 FCS功能特點 8．7 FCS產品簡介 習題8 參考文獻