現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（第3版）

序
第3版前言
第2版前言
第1版前言

緒論
0.1 自動(dòng)控制與控制理論
0.2 控制理論發(fā)展簡(jiǎn)況
0.3 現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容
0.4 本課程的基本任務(wù)

第1章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1.1 狀態(tài)空間表達(dá)式
1.2 由微分方程求狀態(tài)空間表達(dá)式
1.3 傳遞函數(shù)矩陣
1.4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
1.5 線性變換
1.6 組合系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
1.7 利用MATLAB進(jìn)行模型的轉(zhuǎn)換
小結(jié)
習(xí)題

第2章 線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
2.1 線性定常系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的解
2.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
2.3 線性定常系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的解
2.4 線性時(shí)變系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
2.5 線性系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)矩陣
2.6 線性連續(xù)系統(tǒng)方程的離散化
2.7 線性離散系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
2.8 用MATLAB求解系統(tǒng)方程
小結(jié)
習(xí)題

第3章 控制系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性
3.1 引言
3.2 能控性及其判據(jù)
3.3 能觀測(cè)性及其判據(jù)
3.4 離散系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性
3.5 對(duì)偶原理
3.6 能控標(biāo)準(zhǔn)形和能觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)形
3.7 能控性、能觀測(cè)性與傳遞函數(shù)的關(guān)系
3.8 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
3.9 實(shí)現(xiàn)問(wèn)題
3.1 0MATLAB的應(yīng)用
小結(jié)
習(xí)題

第4章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.1 引言
4.2 李亞甫諾夫意義下穩(wěn)定性的定義
4.3 李亞甫諾夫第二法
4.4 線性連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.5 線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.6 有界輸入?有界輸出穩(wěn)定
4.7 非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
小結(jié)
習(xí)題

第5章 線性定常系統(tǒng)的綜合
5.1 引言
5.2 狀態(tài)反饋和輸出反饋
5.3 狀態(tài)反饋系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
5.4 輸出反饋系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
5.5 狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問(wèn)題
5.6 狀態(tài)重構(gòu)和狀態(tài)觀測(cè)器
5.7 降階觀測(cè)器
5.8 帶狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
5.9 漸近跟蹤與干擾抑制問(wèn)題
5.1 0解耦問(wèn)題
5.1 1MATLAB的應(yīng)用
小結(jié)
習(xí)題

第6章 最優(yōu)控制
6.1 引言
6.2 用變分法求解最優(yōu)控制問(wèn)題
6.3 極小值原理及其在快速控制中的應(yīng)用
6.4 用動(dòng)態(tài)規(guī)劃法求解最優(yōu)控制問(wèn)題
6.5 線性狀態(tài)調(diào)節(jié)器
6.6 線性伺服機(jī)問(wèn)題
小結(jié)
習(xí)題
部分習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)