競賽機器人本體制作教程

第1章 緒論
1.1 開展機器人競賽的意義
1.2 國外機器人及機器人競賽開展情況
1.3 國內(nèi)機器人及機器人競賽開展情況
1.4 本書內(nèi)容及特點
第2章 機器人特定功能的實現(xiàn)
2.1 機械手的設(shè)計制作
2.2 機械手臂的設(shè)計制作
2.3 行走裝置
2.4 提升裝置
2.5 爬樓梯裝置
2.6 越障裝置
2.7 跨溝裝置
2.8 攀爬裝置
第3章 機械加工的基本知識及常用工具
3.1 機械加工基本知識
3.2 常用工具及其使用
3.3 常用的加工方法
第4章 機械本體的加工、裝配及調(diào)試
4.1 競賽機器人常用零件及設(shè)計加工
4.2 機器人裝配
4.3 機器人本體制作的注意事項
第5章 競賽機器人機械本體設(shè)計及三維仿真
5.1 機器人本體的設(shè)計方法
5.2 三維仿真與動態(tài)模擬
第6章 機器人本體制作中的創(chuàng)新設(shè)計
6.1 現(xiàn)代設(shè)計方法及創(chuàng)新設(shè)計
6.2 機器人競賽中的創(chuàng)新實例
第7章 電路與控制部分
7.1 常用電機及電源的選擇
7.2 一種競賽機器人控制平臺
7.3 機器人競賽中對常用電機的控制
7.4 機器人競賽中常用的傳感器
第8章 競賽機器人本體制作實例一：解救人質(zhì)機器人
8.1 “解救人質(zhì)機器人”題目
8.2 題目分析
8.3 解救人質(zhì)機器人1
8.4 解救人質(zhì)機器人2
8.5 解教人質(zhì)機器人3
8.6 解救人質(zhì)機器人4
8.7 其他方案
第9章 競賽機器人本體制作實例二：抗災救援機器人
9.1 變形金剛與長蛇小車
9.2 黃金拍檔
9.3 “雙層巴士”救援小車
第10章 機器人競賽及機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢
10.1 機器人競賽的發(fā)展趨勢
10.2 機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢
附錄1 機器人競賽相關(guān)網(wǎng)站
附錄2 設(shè)計、加工、裝配、調(diào)試心得
附錄3 浙江省
第二屆大學生機械設(shè)計競賽題目
附錄4 浙江省
第三屆大學生機械設(shè)計競賽題目
附錄5 浙江省
第八屆大學生機械設(shè)計競賽題目
附錄6 浙江省
第十屆大學生機械設(shè)計競賽題目
參考文獻