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內容簡介

　　并聯(lián)機床是并聯(lián)機構學、數(shù)控技術和計算機控制技術在數(shù)控機床領域的創(chuàng)造性應用，它相對于傳統(tǒng)數(shù)控機床具有諸多優(yōu)點，適合加工復雜曲面零件。本書主要介紹并聯(lián)機床數(shù)控編程理論與應用，內容包括：并聯(lián)機床運動學分析、并聯(lián)機床CAD/CAM集成系統(tǒng)結構設計的研究；并聯(lián)機床后置處理器的研究；并聯(lián)機床工件坐標系定位的研究；并聯(lián)機床工作空間快速干涉檢驗的研究；并聯(lián)機床數(shù)控加工仿真系統(tǒng)的研究等。

作者簡介

　　陳修龍，副教授，山東科技大學機電學院。長期從事機構學分析及設計工作，發(fā)表論文40余篇，SCI/EI收錄20余篇。齊秀麗，教授，山東科技大學機電學院。工作專長：煤礦機械、機械設計與自動化。趙永生，教授，燕山大學機械學院，長期從事微機電、機器人技術、傳感器技術的研究。

圖書目錄

序
前言
第1章概述
1.1 并聯(lián)機床及其發(fā)展現(xiàn)狀
1.2 并聯(lián)機床的數(shù)控加工編程技術
第2章并聯(lián)機床及其運動學分析
2.1 5-UPS／PRPtJ并聯(lián)機床機構
2.2 5-UPS／PRPU并聯(lián)機床位置反解分析
2.3 5-UPS／PRPI.J并聯(lián)機床雅可比矩陣
2.4 5-UPS／PRP[J并聯(lián)機床誤差建模與補償
2.5 5-UPS／PRPtJ并聯(lián)機床運動學分析新方法
第3章并聯(lián)機床CAD厄AM集成系統(tǒng)結構設計
3.1 5-UPS／PRPI_J并聯(lián)機床CAD／CAM集成系統(tǒng)的特親
3.2 5-IPS／PRP[J并聯(lián)機床CAD／CAM集成系統(tǒng)開發(fā)平仨選用
3.3 5-JPS／PRPIJ并聯(lián)機床CAD／CAM集成系統(tǒng)軟件的組成
3.4 人機交互界面
3.5 系統(tǒng)軟件的信息流程及關鍵算法
第4章并聯(lián)機床與刀具雙擺動機床(A-B)運動一致性分析
4.1 5-UPS／PRPU并聯(lián)機床刀具姿態(tài)和動平臺中心位置的分析
4.2 刀具雙擺動五坐標機床(A-B)刀具姿態(tài)和擺動中心位置分析
4.3 NC代碼的生成
第5章并聯(lián)機床后置處理器模塊
5.1 5-UPS／PRPU并聯(lián)機床的加工坐標系
5.2 5-UPS／PRPU并聯(lián)機床后置處理器及其功能
5.3 5-UPS／PRPU并聯(lián)機床后置處理器結構和后置處理過程
5.4 5-UPS／PRPU并聯(lián)機床后置處理算法
5.5 仿真驗證
第6章并聯(lián)機床工件坐標系定位算法
6.1 5-UPS／PRPU并聯(lián)機床工件坐標系的定位
6.2 5-UPS／PRPU并聯(lián)機床靈巧度的綜合評價指標
6.3 5-L／PS／PRPU并聯(lián)機床工件坐標系的定位算法
6.4 算法驗證
第7章并聯(lián)機床工作空問快速干涉檢驗
7.1 5-UPS／PRPU并聯(lián)機床工作空間的幾何約束條件
7.2 5-UPS／PRPU并聯(lián)機床工作空間快速干涉檢驗算法
7.3算法驗證
第8章并聯(lián)機床數(shù)控加工仿真模塊
8.1 5-UPS／PRPU并聯(lián)機床虛擬樣機參數(shù)化實體建模
8.2 5-UPS／PRPU并聯(lián)機床數(shù)控加工仿真系統(tǒng)結構
8.3 刀位軌跡的顯示驗證
8.4 數(shù)控加工仿真的實現(xiàn)
8.5 數(shù)控加工仿真模塊中三維刀具和刀柄庫的開發(fā)
8.6 數(shù)控加工仿真實例
8.7 數(shù)控加工實例
參考文獻