基于MATLAB的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)過程分析與模擬

第1章  MATLAB簡介   1．1  關(guān)于MATLAB的介紹   1．2  MATLAB中的矩陣和向量及其操作   1. 3  MATLAB中常微分方程的求解   1．4  MATLAB圖形用戶界面基礎(chǔ)   1．5  MATLAB編程基礎(chǔ)[1]   1．6  運(yùn)用圖形用戶界面求解運(yùn)動學(xué)問題實(shí)例 第2章  點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)分析   2．1  滾動圓輪邊緣點(diǎn)運(yùn)動分析與模擬[4]   2. 2  螺線運(yùn)動分析與模擬[4]   2. 3  以曲柄為原動件的曲柄搖塊機(jī)構(gòu)連桿上點(diǎn)的運(yùn)動分析和模擬[鍆 第3章  點(diǎn)的合成運(yùn)動分析與模擬   3．1  曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析與模擬[4]   3．2  雙滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析與模擬   3．3  牛頭刨床機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析與模擬1 第4章  剛體平面運(yùn)動分析   4．1  曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析與模擬[4]   4．2  等邊三角板運(yùn)動分析與模擬[4] 第5章  運(yùn)動學(xué)綜合運(yùn)用分析   5．1  輕型桿式推鋼機(jī)運(yùn)動分析與模擬   5．2  放大機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析與模擬   5. 3  刨床機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析與模擬   5．4  曲柄連桿雙滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析與模擬 第6章  動力學(xué)三大定理綜合應(yīng)用   6．1  均質(zhì)桿運(yùn)動動力學(xué)分析與模擬[5]   6．2  帶可滑動質(zhì)量塊單擺(擺球)動力學(xué)分析與模擬[剞   6．3  均質(zhì)桿由豎直倒下的分析與模擬[4]   6．4  雙滑塊機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析與模擬[4]   6．5  彈簧木塊上小球跳動的分析與模擬[4] 第7章  運(yùn)用拉格朗日方程分析動力學(xué)問題   7．1  雙擺運(yùn)動的分析與模擬[4]   7．2  圓盤中心鉸接均質(zhì)桿動力學(xué)分析與模擬[5]   7. 3  雙自由度彈簧——質(zhì)量塊的分析與模擬[5] 參考文獻(xiàn)