OpenCV2計(jì)算機(jī)視覺(jué)編程手冊(cè)

第 1 章接觸圖像
1.1 引 言 ……………………………………………………………………………………1
1.2 安裝OpenCV庫(kù)……………………………………………………………………………1
1.3 使用MS VisualC++創(chuàng)建OpenCV工程……………………………………………………4
1.4 使用Qt創(chuàng)建OpenCV項(xiàng)目…………………………………………………………………12
1.5 載入、顯示及保存圖像…………………………………………………………………18
1.6 使用Qt創(chuàng)建GUI應(yīng)用……………………………………………………………………22
第 2 章操作像素
2.1 引 言……………………………………………………………………………………29
2.2 存取像素值………………………………………………………………………………30
2.3 使用指針遍歷圖像………………………………………………………………………33
2.4 使用迭代器遍歷圖像……………………………………………………………………40
2.5 編寫(xiě)高效的圖像遍歷循環(huán)………………………………………………………………43
2.6 遍歷圖像和鄰域操作……………………………………………………………………46
2.7 進(jìn)行簡(jiǎn)單的圖像算術(shù)……………………………………………………………………50
2.8 定義感興趣區(qū)域…………………………………………………………………………53
第 3 章基于類的圖像處理
3.1 引 言……………………………………………………………………………………57
3.2 在算法設(shè)計(jì)中使用策略（Strategy）模式…………………………………………57
3.3 使用控制器（Controller）實(shí)現(xiàn)模塊間通信………………………………………63
3.4 使用單件（Singleton）設(shè)計(jì)模式……………………………………………………67
3.5使用模型-視圖-控制器（Model-View-Controller）架構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)用程序…………70
3.6 顏色空間轉(zhuǎn)換…………………………………………………………………………73
第 4 章使用直方圖統(tǒng)計(jì)像素
4.1 引 言……………………………………………………………………………………77
4.2 計(jì)算圖像的直方圖……………………………………………………………………77
4.3 使用查找表修改圖像外觀……………………………………………………………84
4.4 直方圖均衡化…………………………………………………………………………88
4.5 反投影直方圖以檢測(cè)特定的圖像內(nèi)容………………………………………………89
4.6 使用均值漂移（Mean Shift）算法查找物體………………………………………95
4.7 通過(guò)比較直方圖檢索相似圖片………………………………………………………99
第 5 章基于形態(tài)學(xué)運(yùn)算的圖像變換
5.1 引言……………………………………………………………………………………103
5.2 使用形態(tài)學(xué)濾波對(duì)圖像進(jìn)行腐蝕、膨脹運(yùn)算………………………………………103
5.3 使用形態(tài)學(xué)濾波對(duì)圖像進(jìn)行開(kāi)閉運(yùn)算………………………………………………107
5.4 使用形態(tài)學(xué)濾波對(duì)圖像進(jìn)行邊緣及角點(diǎn)檢測(cè)………………………………………110
5.5 使用分水嶺算法對(duì)圖像進(jìn)行分割……………………………………………………116
5.6 使用GrabCut算法提取前景物體……………………………………………………121
第 6 章圖像濾波
6.1 引 言…………………………………………………………………………………125
6.2 使用低通濾波器………………………………………………………………………126
6.3 使用中值濾波器………………………………………………………………………130
6.4 使用方向?yàn)V波器檢測(cè)邊緣……………………………………………………………132
6.5 計(jì)算圖像的拉普拉斯變換……………………………………………………………138
第 7 章提取直線、輪廓及連通區(qū)域
7.1 引 言…………………………………………………………………………………143
7.2 使用Canny算子檢測(cè)輪廓……………………………………………………………143
7.3 使用霍夫變換檢測(cè)直線…………………………………………………………… 146
7.4 用直線擬合一組點(diǎn)…………………………………………………………………156
7.5 提取連通區(qū)域的輪廓………………………………………………………………160
7.6 計(jì)算連通區(qū)域的形狀描述符………………………………………………………164
第 8 章檢測(cè)并匹配興趣點(diǎn)
8.1 引 言…………………………………………………………………………………167
8.2 檢測(cè)Harris角點(diǎn)……………………………………………………………………167
8.3 檢測(cè)FAST特征………………………………………………………………………177
8.4 檢測(cè)尺度不變的SURF特征…………………………………………………………180
8.5 描述SURF特征………………………………………………………………………185
第 9 章估算圖像間的投影關(guān)系
9.1 引 言…………………………………………………………………………………189
9.2 相機(jī)標(biāo)定……………………………………………………………………………191
9.3 計(jì)算一對(duì)圖像的基礎(chǔ)矩陣…………………………………………………………198
9.4 使用隨機(jī)采樣一致算法（RANSAC）進(jìn)行圖像匹配………………………………202
9.5 計(jì)算兩幅圖之間的單應(yīng)矩陣………………………………………………………211
第 10 章處理視頻序列
10.1 引 言………………………………………………………………………………215
10.2 讀取視頻序列………………………………………………………………………215
10.3 處理視頻幀…………………………………………………………………………219
10.4 寫(xiě)入視頻序列………………………………………………………………………228
10.5 跟蹤視頻中的特征點(diǎn)………………………………………………………………233
10.6 提取視頻中的前景物休……………………………………………………………239