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內(nèi)容簡介

　　本書的主要內(nèi)容是動(dòng)力學(xué)基本知識(shí)和控制論的基本知識(shí)的有機(jī)集合．并使用了現(xiàn)代國際流行的Matlab ／Simulink編程仿真工具。書中通過多個(gè)實(shí)例介紹了工程實(shí)際中的動(dòng)力學(xué)控制的應(yīng)用。黎明安編著的《動(dòng)力學(xué)控制基礎(chǔ)與應(yīng)用》共分為9章，內(nèi)容包括動(dòng)力學(xué)控制的基本概念、結(jié)構(gòu)振動(dòng)模態(tài) 分析方法、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)的可觀與可控性分析方法、反饋控制與極點(diǎn)配置方法、泛函分析的基本知識(shí)、最優(yōu)控制方法、結(jié)構(gòu)振動(dòng)的控制方法中，重點(diǎn)介紹了振動(dòng)模態(tài)控制方法、經(jīng)典的PID控制方法等。《動(dòng)力學(xué)控制基礎(chǔ)與應(yīng)用》適用于力學(xué)、機(jī)械工程、車輛工程和土建類及其相關(guān)專業(yè)的高年級(jí)本科生和相關(guān)專業(yè)的研究生使用和參考，也可供工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《動(dòng)力學(xué)控制基礎(chǔ)與應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

第l章動(dòng)力學(xué)控制的基本概念 1．1 動(dòng)力學(xué)控制中的基本概念 1. 1．1 控制系統(tǒng)組成部分 1．1．2 常見控制系統(tǒng)的分類 1．1．3 控制系統(tǒng)的一般要求 1．2 控制基本框圖 1．2．1 反饋系統(tǒng)控制框圖 1．2．2 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 1．2．3 反饋控制系統(tǒng)的一個(gè)重要特性 1．3 常用的控制方法 1．3．1 二位控制或開關(guān)控制 1．3．2 PlD控制 1．3．3 狀態(tài)反饋控制 1．3．4 輸出反饋控制 1．3．5 前饋控制 1．3．6 最優(yōu)控制 1．3．7 模糊邏輯控制(Fuzzy Logic Controller) 1．4 控制模型實(shí)例分析習(xí)題第2章結(jié)構(gòu)振動(dòng)模態(tài)分析法第3章動(dòng)態(tài)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性分析第4章線性系統(tǒng)的能控、能觀性分析第5章動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制方法第6章泛函與泛函極值分析第7章動(dòng)態(tài)系統(tǒng)最優(yōu)控制第8章結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制第9章 PID控制原理附錄參考文獻(xiàn)