FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC編程技術(shù)

第1章 PMC概述
1.1 什么是PMC
1.1.1 PMC基本結(jié)構(gòu)
1.1.2 PMC的信號地址
1.2 PMC梯形圖語言
1.2.1 PMC梯形圖格式
1.2.2 繼電器電路與PMC程序的不同
1.3 PMC程序的創(chuàng)建步驟
1.3.1 PMC程序的創(chuàng)建和編輯
1.3.2 PMC程序的傳送
1.3.3 PMC程序的調(diào)試
1.3.4 PMC程序的儲存與管理
1.4 PMC程序的執(zhí)行
1.4.1 PMC程序分級
1.4.2 結(jié)構(gòu)化編程
1.4.3 PMC程序的運(yùn)行
1.4.4 I/O信號的同步處理
1.5 多路徑PMC功能
1.5.1 多路徑PMC執(zhí)行順序和執(zhí)行時(shí)間
1.5.2 多路徑PMC與CNC間接口
1.5.3 PMC路徑間接口
1.6 外部I/O單元的通信方式
1.6.1 I/O LINK i和I/O LINK
1.6.2 I/O LINK的地址設(shè)定
1.6.3 I/O LINK i的地址設(shè)定
第2章 FANUC數(shù)控系統(tǒng)I/O LINK硬件設(shè)備
2.1 I/O LINK連接
2.1.1 I/O模塊種類
2.1.2 I/O LINK的連接
2.1.3 I/O接口電路
2.2 分線盤I/O模塊
2.2.1 分線盤I/O模塊規(guī)格
2.2.2 分線盤I/O模塊地址分配
2.2.3 分線盤I/O模塊的連接
2.3 操作面板I/O 模塊（矩陣掃描）
2.3.1 操作面板I/O模塊（矩陣掃描）規(guī)格
2.3.2 操作面板I/O模塊（矩陣掃描）地址分配
2.3.3 操作面板I/O模塊（矩陣掃描）的連接
2.4 操作面板用I/O模塊和電柜用I/O模塊
2.4.1 I/O模塊規(guī)格
2.4.2 I/O地址分配
2.4.3 I/O模塊的連接
2.5 TYPE-2分線盤I/O模塊
2.5.1 TYPE-2分線盤I/O模塊規(guī)格
2.5.2 TYPE-2分線盤I/O模塊地址分配
2.5.3 TYPE-2分線盤I/O模塊的連接
2.6 0i用I/O單元
2.6.1 0i用I/O單元規(guī)格
2.6.2 0i用I/O單元地址分配
2.6.3 0i用I/O單元的連接
2.7 I/O LINK連接單元
2.7.1 I/O LINK連接單元規(guī)格
2.7.2 I/O LINK連接單元地址分配
2.7.3 I/O LINK連接單元的連接
2.8 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板
2.8.1 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板規(guī)格
2.8.2 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板地址分配
2.8.3 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板的連接
2.9 小型機(jī)床操作面板
2.9.1 小型機(jī)床操作面板規(guī)格
2.9.2 小型機(jī)床操作面板地址分配
2.9.3 小型機(jī)床操作面板的連接
2.10 端子型分線盤I/O模塊
2.10.1 端子型分線盤I/O模塊規(guī)格
2.10.2 端子型分線盤I/O模塊地址分配
2.10.3 端子型分線盤I/O模塊的連接
2.11 β系列I/O LINK伺服放大器
2.11.1 β系列I/O LINK伺服放大器規(guī)格
2.11.2 β系列I/O LINK伺服放大器的連接
2.11.3 I/O LINK軸控制接口信號
2.11.4 外圍設(shè)備控制
2.11.5 直接命令控制
2.11.6 手輪進(jìn)給控制
2.12 I/O Model-A
2.12.1 I/O Model-A總體連接
2.12.2 數(shù)字輸入/輸出模塊
2.12.3 模擬輸入/輸出模塊
2.12.4 溫度輸入模塊
2.12.5 高速計(jì)數(shù)模塊
2.13 手持操作單元HMOP
2.13.1 手持操作單元HMOP規(guī)格
2.13.2 手持操作單元HMOP的連接
2.13.3 手持操作單元HMOP地址分配
第3章 PMC程序指令
3.1 PMC的規(guī)格
3.1.1 FANUC-0iD數(shù)控系統(tǒng)PMC的規(guī)格
3.1.2 FANUC-30iB數(shù)控系統(tǒng)PMC的規(guī)格
3.2 PMC基本指令
3.2.1 基本指令
3.2.2 擴(kuò)展基本指令
3.3 PMC功能指令
3.3.1 定時(shí)器
3.3.2 計(jì)數(shù)器
3.3.3 數(shù)據(jù)傳送
3.3.4 比較
3.3.5 位操作
3.3.6 代碼轉(zhuǎn)換
3.3.7 運(yùn)算指令
3.3.8 程序控制
3.3.9 旋轉(zhuǎn)控制
3.3.10 信息顯示
3.3.11 外部數(shù)據(jù)輸入
3.3.12 CNC窗口
3.3.13 PMC軸控制
3.3.14 位置信號
3.4 PMC參數(shù)的設(shè)定與操作
3.4.1 PMC參數(shù)的輸入方法
3.4.2 定時(shí)器時(shí)間設(shè)定
3.4.3 計(jì)數(shù)器值設(shè)定
3.4.4 保持型繼電器設(shè)定
3.4.5 數(shù)據(jù)表設(shè)定
第4章 FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC程序設(shè)計(jì)
4.1 CNC接口信號
4.1.1 按功能順序的信號一覽表（0i-D）
4.1.2 按地址順序的信號一覽表（0i-D）
4.2 運(yùn)行準(zhǔn)備
4.2.1 急停與復(fù)位
4.2.2 CNC就緒
4.2.3 互鎖
4.2.4 超程
4.2.5 方式選擇
4.3 手動(dòng)操作
4.3.1 JOG進(jìn)給/手動(dòng)回零
4.3.2 手輪進(jìn)給
4.4 自動(dòng)運(yùn)行
4.4.1 循環(huán)啟動(dòng)/進(jìn)給暫停
4.4.2 程序測試
4.5 倍率設(shè)計(jì)
4.5.1 JOG倍率設(shè)計(jì)
4.5.2 快移倍率設(shè)計(jì)
4.5.3 手輪倍率設(shè)計(jì)
4.5.4 進(jìn)給倍率設(shè)計(jì)
4.5.5 主軸倍率設(shè)計(jì)
4.6 M功能設(shè)計(jì)
4.6.1 常規(guī)M功能設(shè)計(jì)
4.6.2 同一程序段多M功能設(shè)計(jì)
4.6.3 高速接口M功能設(shè)計(jì)
4.7 S功能設(shè)計(jì)
4.7.1 模擬主軸功能設(shè)計(jì)
4.7.2 串行主軸功能設(shè)計(jì)
4.8 T功能設(shè)計(jì)
4.8.1 數(shù)控車床換刀控制設(shè)計(jì)
4.8.2 加工中心換刀控制設(shè)計(jì)
4.9 B功能設(shè)計(jì)
4.9.1 分度數(shù)控軸的分度過程
4.9.2 基于分度數(shù)控軸的分度功能設(shè)計(jì)
4.10 PMC軸控制
4.10.1 PMC軸控制功能
4.10.2 基于PMC軸的B功能設(shè)計(jì)
4.10.3 基于PMC軸的T功能設(shè)計(jì)
4.11 PMC窗口功能設(shè)計(jì)
4.11.1 軸坐標(biāo)讀操作
4.11.2 宏變量寫操作
4.12 曲軸測量機(jī)I/O-LINK軸控制
第5章 FANUC LADDER-Ⅲ編程軟件
5.1 LADDER-Ⅲ基本操作
5.1.1 LADDER-Ⅲ的啟動(dòng)與結(jié)束
5.1.2 LADDER-Ⅲ窗口及功能
5.2 創(chuàng)建和編輯PMC程序
5.2.1 創(chuàng)建一個(gè)新程序
5.2.2 打開一個(gè)已創(chuàng)建的程序
5.2.3 編輯標(biāo)題
5.2.4 編輯符號和注釋
5.2.5 編輯信息
5.2.6 編輯I/O模塊地址
5.2.7 編輯系統(tǒng)參數(shù)
5.2.8 編輯梯形圖
5.2.9 保存程序
5.2.10 導(dǎo)入程序
5.2.11 導(dǎo)出程序
5.3 PMC程序的編譯和反編譯
5.3.1 PMC程序的編譯
5.3.2 PMC程序的反編譯
5.3.3 PMC程序的加密
5.4 PMC程序的輸入輸出
5.4.1 PC與NC通信的建立
5.4.2 從PC上載PMC程序
5.4.3 將PMC程序下載到NC
5.4.4 將PMC程序?qū)懭隖-ROM
5.5 運(yùn)行和停止PMC程序
5.5.1 運(yùn)行PMC程序
5.5.2 停止PMC程序
5.6 PMC程序調(diào)試
5.6.1 PMC程序在線監(jiān)視
5.6.2 信號狀態(tài)監(jiān)視
5.6.3 PMC參數(shù)
參考文獻(xiàn)