Maple理論力學I（第2版）

序 第2版前言 第1版前言 主要符號表 第1章 緒論 1．1 理論力學教學內容的改革與發(fā)展 1．2 面向能力培養(yǎng)的理論力學 1．3 計算機代數(shù) 1．4 Maple系統(tǒng)簡介 1．5 內容的教學安排 第1篇 靜力學 第2章 物體的受力分析 2．1 力、力矩和力偶 2．2 約束和物體受力分析 2．3 例題編程 第3章 平面力系 3．1 平面力系的簡化 3．2 平面力系的平衡 3．3 物體系的平衡靜定和超靜定問題 3．4 例題編程 第4章 空間力系 4．1 空間力系的簡化 4．2 空間力系的平衡 4．3 例題編程 第5章 靜力學應用問題 5．1 桁架、懸索和重心 5．2 摩擦 5．3 例題編程 第2篇 運動學 第6章 點的運動 6．1 矢量描述法 6．2 直角坐標描述法 6．3 自然坐標描述法 6．4 極坐標和柱坐標描述法 6．5 曲線坐標、球坐標描述法 6．6 例題編程 第7章 剛體的基本運動 7．1 剛體運動的分析 7．2 剛體的平行移動 7．3 剛體的定軸轉動 7．4 例題編程 第8章 點的復合運動 8．1 復合運動的基本概念 8．2 速度合成定理 8．3 加速度合成定理 8．4 例題編程 第9章 剛體的平面運動 9．1 剛體平面運動的分解 9．2 剛性截面內點的速度 9．3 剛性截面內點的加速度 9．4 點在平面運動參考系中運動的合成 9．5 例題編程 第10章 剛體的定點運動和一般運動 10．1 剛體的定點運動 10．2 歐拉角 10．3 點在定點運動參考系中運動的合成 10．4 剛體的一般運動 10．5 點在一般運動參考系中運動的合成 10．6 例題編程 第11章 分析運動學和剛體運動的合成 11．1 分析運動學 11．2 剛體運動的合成 11．3 例題編程 第3篇 動力學 第12章 質點動力學的基本方程 12．1 牛頓定律 12．2 質點運動微分方程 12．3 質點的相對運動微分方程 12．4 質系動力學的研究方法 12．5 例題編程 第13章 動量定理 13．1 動量定理 13．2 質心運動定理 13．3 動量守恒定律 13．4 剛體平行移動動力學 13．5 在非慣性參考系中的動量定理 13．6 例題編程 第14章 動量矩定理 14．1 矩心為定點的動量矩定理 14．2 剛體定軸轉動動力學 14．3 矩心為質心的動量矩定理 14．4 動量矩守恒定律 14．5 剛體平面運動動力學 14．6 在非慣性參考系中的動量矩定理 14．7 例題編程 第15章 動能定理 15．1 質點的動能定理 15．2 質點系的動能定理 15．3 機械能守恒定律 15．4 動力學普遍定理的綜合應用 15．5 在非慣性參考系中的動能定理 15．6 例題編程 附錄 附錄A 典型約束和約束力 附錄B 簡單均質幾何形體的重心位置和轉動慣量 參考文獻