理論力學(xué)（第2版）

緒論
第一篇　靜力學(xué)
第一章　靜力學(xué)分析基礎(chǔ)
第一節(jié)　靜力學(xué)的基本概念
第二節(jié)　力在直角坐標(biāo)軸上的投影
第三節(jié)　力矩的概念與計(jì)算
第四節(jié)　力偶
第五節(jié)　靜力學(xué)公理
第六節(jié)　約束與受力分析
小結(jié)
恩考題
習(xí)題
第二章　力系的簡化
第一節(jié)　匯交力系的簡化
第二節(jié)　力偶系的簡化
第三節(jié)　任意力系的簡化
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第三章　力系的平衡條件及平衡方程
第一節(jié)　空間一般力系的平衡條件及平衡方程
第二節(jié)　平面一般力系的平衡條件及平衡方程
第三節(jié)　平衡方程應(yīng)用舉例
第四節(jié)　物體系統(tǒng)的平衡靜定與超靜定問題
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第四章　工程中的靜力學(xué)問題
第一節(jié)　平面桁架
第二節(jié)　摩擦
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第二篇　運(yùn)動(dòng)學(xué)
第五章　點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
第一節(jié)　概述
第二節(jié)　描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的矢徑形式
第三節(jié)　描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)形式
第四節(jié)　描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的自然坐標(biāo)形式
第五節(jié)　點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)的應(yīng)用
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第六章　剛體的基本運(yùn)動(dòng)
第一節(jié)　剛體的平動(dòng)
第二節(jié)　剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第七章　剛體的平面運(yùn)動(dòng)
第一節(jié)　剛體平面運(yùn)動(dòng)的描述
第二節(jié)　平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)分析
第三節(jié)　剛體平面運(yùn)動(dòng)分解為轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)及其應(yīng)用
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第八章　點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
第一節(jié)　概述
第二節(jié)　點(diǎn)的三種運(yùn)動(dòng)概念
第三節(jié)　點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)定理
第四節(jié)　運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用
小結(jié)
思考題
習(xí)題
運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合習(xí)題
第三篇　動(dòng)力學(xué)
第九章　質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
第一節(jié)　慣性坐標(biāo)下質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
第二節(jié)　非慣性坐標(biāo)系下質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第十章　動(dòng)量定理
第一節(jié)　動(dòng)量和沖量
第二節(jié)　動(dòng)量定理
第三節(jié)　質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第十一章　動(dòng)量矩定理
第一節(jié)　動(dòng)量矩
第二節(jié)　剛體對軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
第三節(jié)　動(dòng)量矩定理
第四節(jié)　剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第十二章　動(dòng)能定理
第一節(jié)　功和功率
第二節(jié)　動(dòng)能
第三節(jié)　動(dòng)能定理
第四節(jié)　動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
小結(jié)
思考題
習(xí)題
動(dòng)力學(xué)普遍定理綜合習(xí)題
第十三章　動(dòng)靜法
第一節(jié)　慣性力與剛體慣性力系的簡化
第二節(jié)　動(dòng)靜法
第三節(jié)　軸承動(dòng)反力靜平衡與動(dòng)平衡
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第十四章　虛位移原理
第一節(jié)　虛位移原理的有關(guān)概念
第二節(jié)　虛位移原理
第三節(jié)　保守系統(tǒng)平衡的穩(wěn)定性
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第十五章　動(dòng)力學(xué)普遍方程
第一節(jié)　動(dòng)力學(xué)普遍方程
第二節(jié)　第二類拉格朗日方程
小結(jié)
習(xí)題
第十六章　碰撞
第一節(jié)　碰撞與碰撞力
第二節(jié)　對心正碰撞恢復(fù)系數(shù)與能量損失
第三節(jié)　碰撞對定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的作用與撞擊中心
第四節(jié)　碰撞對平面運(yùn)動(dòng)剛體的作用
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第十七章　機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)
第一節(jié)　機(jī)械振動(dòng)概述
第二節(jié)　單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動(dòng)
第三節(jié)　單自由度系統(tǒng)的無阻尼自由振動(dòng)
第四節(jié)　單自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)
第五節(jié)　減振隔振
第六節(jié)　轉(zhuǎn)軸的臨界轉(zhuǎn)速
小結(jié)
思考題
習(xí)題
習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)