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內(nèi)容簡介

　　《理論力學(xué)》作者王瑞平立足于教學(xué)，采用運(yùn)動(dòng)學(xué)，牛頓力學(xué)，拉格朗日力學(xué)以及哈密頓力學(xué)的以時(shí)序發(fā)展為主的編寫方式。同時(shí)結(jié)合近代物理的發(fā)展以及應(yīng)用，對(duì)目前流行的物理課程作了一些改進(jìn)。從近代物理的觀點(diǎn)，闡述了經(jīng)典物理中一些結(jié)論，如牛頓時(shí)空觀，坐標(biāo)系，和對(duì)稱性等；另一方面在論述中突出各物理量概念引入，量綱單位，以及與相關(guān)量之間的聯(lián)系；解題中注重從問題出發(fā)，要求過程的規(guī)范性，簡潔性以及對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行物理意義分析等。它是近代物理學(xué)習(xí)的入門基礎(chǔ)，也是理論物理的必修課程之一。

作者簡介

　　王瑞平，男，副教授，物理理學(xué)博士?，F(xiàn)為蘭州大學(xué)核科學(xué)與技術(shù)學(xué)院教師。主要業(yè)績：在石油大學(xué)（華東）工作期間（1982年—2003年），提出以下觀點(diǎn)：（1）提出了礦場地球物理測井定義是“通過測量鉆井中物理場與地層介質(zhì)相互作用所產(chǎn)生的信息，重現(xiàn)地下礦藏的產(chǎn)層和分布，以及監(jiān)測開采過程的應(yīng)用學(xué)科”；把測井解釋分析劃分為“測量空間”和“應(yīng)用空間”兩部分，指出測井解釋是由測量空間向應(yīng)用空間的變換方向。（2）對(duì)測井連續(xù)測量依據(jù)“測量探頭和地層是相向運(yùn)動(dòng)的”，分析了測量信號(hào)歧變問題，提出采樣問距和時(shí)問、界面效應(yīng)等基本概念；對(duì)放射性測井模擬和數(shù)字記錄方法以及測速做了合理的解釋。對(duì)巖性密度測井各物理量進(jìn)行了合理的推導(dǎo)和解釋等。（3）提出“地質(zhì)判定標(biāo)準(zhǔn)是唯一的”和“任何預(yù)測分析存在方法誤差”（以后在核素分析時(shí)，提出過“建模誤差”的概念）觀點(diǎn)。對(duì)誤差后處理和即時(shí)處理做了分析和介紹。（4）提出全信息或多線地質(zhì)分層方法，推廣了隨機(jī)抽樣和數(shù)理分類方法（馬氏距離和費(fèi)歇判據(jù)）在測井解釋分層的應(yīng)用，并給出數(shù)理分層方法的誤差表示。（5）完成了對(duì)KALMAN濾波的實(shí)際應(yīng)用和自適應(yīng)處理編程以及NMR多指數(shù)擬合算法編程。（6）完成了低水平伽馬射線在實(shí)驗(yàn)室HGe探頭能譜解析處理程序，并參加了全國低水平伽馬能譜測試比對(duì)工作；完成Nal探頭巖心伽馬能譜連續(xù)掃描計(jì)算程序。（7）在蘭州大學(xué)工作（2003年至今）期間，明確提出原子核動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)具有唯一性和混合態(tài)的存在；躍遷計(jì)算誤差包含計(jì)算能量以及約化幾率誤差。利用核殼模型，對(duì)奇A單封閉殼核134Pm的高自旋態(tài)能級(jí)結(jié)構(gòu)和躍遷幾率進(jìn)行了理論計(jì)算并與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比和誤差分析，利用約化幾率計(jì)算對(duì)原子核躍遷類型分類，指出核134Pm實(shí)驗(yàn)上可能給出的錯(cuò)誤。發(fā)表論文30余篇，參加論著編寫2本?，F(xiàn)主講《數(shù)學(xué)物理方法》、《理論力學(xué)》等基礎(chǔ)課程。

圖書目錄

第1章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)
1.1 物體的（機(jī)械）運(yùn)動(dòng)描述：位矢、速度和加速度
1.2 直角坐標(biāo)系中速度、加速度的求法
1.3 極坐標(biāo)系中速度、加速度的求法
1.4 自然坐標(biāo)系以及其中速度、加速度的求解
1.5 復(fù)合運(yùn)動(dòng)（一）——平動(dòng)參照系
習(xí)題
第2章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)（牛頓力學(xué)）
2.1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)定律（牛頓定律）
2.2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程（動(dòng)力學(xué)方程）
2.3 非慣性系動(dòng)力學(xué)（直線勻加速參照系）
2.4 功與能
2.5 動(dòng)力學(xué)基本定理（三大定理）與守恒律
2.6 勢能圖
習(xí)題
第3章有心力與萬有引力——太陽系行星的運(yùn)動(dòng)
3.1 有心力的性質(zhì)和比耐公式
3.2 萬有引力定律
3.3 開普勒行星運(yùn)動(dòng)定律和萬有引力定律解釋
3.4 宇宙速度——空間科學(xué)技術(shù)
3.5 星光彎曲問題（牛頓力學(xué)）
習(xí)題
第4章質(zhì)點(diǎn)組力學(xué)
4.1 質(zhì)點(diǎn)系基本概念
4.2 質(zhì)點(diǎn)系的運(yùn)動(dòng)定理與守恒律（L-系）
4.3 在質(zhì)心系中的運(yùn)動(dòng)定理與守恒律（C-系）
4.4 兩體問題——折合質(zhì)量
4.5 兩體問題——兩體碰撞
4.6 兩體問題——質(zhì)心坐標(biāo)系與實(shí)驗(yàn)室坐標(biāo)
4.7 變質(zhì)量物體的運(yùn)動(dòng)方程
4.8 火箭發(fā)射——空間科學(xué)技術(shù)
習(xí)題
第5章剛體運(yùn)動(dòng)描述與力學(xué)屬性
5.1 剛體的運(yùn)動(dòng)
5.2 歐勒角與轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)變換
5.3 歐勒運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
5.4 慣性張量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
5.5 慣量橢球與慣量主軸
習(xí)題
第6章剛體力學(xué)
6.1 剛體運(yùn)動(dòng)方程與平衡方程
6.2 剛體平動(dòng)與繞固定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)
6.3 剛體平面平行運(yùn)動(dòng)
6.4 剛體繞固定點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)
習(xí)題
第7章復(fù)合運(yùn)動(dòng)（二）——轉(zhuǎn)動(dòng)參照系
7.1 平面轉(zhuǎn)動(dòng)參照系
7.2 空間轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)系
7.3 非慣性系動(dòng)力學(xué)（轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)系）
7.4 地球自轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的影響
習(xí)題
第8章拉格朗日力學(xué)
8.1 廣義坐標(biāo)q空間
8.2 虛功原理
8.3 拉格朗日方程
8.4 力學(xué)守恒量拉格朗日方程首次積分
8.5 小振動(dòng)問題
習(xí)題
第9章哈密頓力學(xué)
9.1 哈密頓力學(xué)原理
9.2 哈密頓正則方程煒占?
9.3 經(jīng)典力學(xué)中的守恒量和對(duì)稱性
9.4 泊松括號(hào)與泊松定理
9.5 正則變換
9.6 哈密頓-雅科畢理論
9.7 相積分（作用變量）與角變量占?
習(xí)題
參考文獻(xiàn)