自控原理及計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)教程

　　《自控原理及計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)教程》以沈飛電子公司生產(chǎn)的自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)箱為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，介紹了十個(gè)自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)和十個(gè)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)。自動(dòng)控制原理部分有：典型環(huán)節(jié)及其階躍響應(yīng)、控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)、控制系統(tǒng)頻率特性、采樣系統(tǒng)分析、控制系統(tǒng)穩(wěn)定性研究、非線性控制系統(tǒng)分析、連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正、采樣控制系統(tǒng)校正、狀態(tài)反饋、狀態(tài)觀測(cè)器。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)部分有：A／D，D／A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)、采樣保持器、大林算法控制、平滑與數(shù)字濾波、積分分離PID控制、解耦控制、最小拍控制系統(tǒng)、電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)、步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)、溫度控制實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容涉及理論廣泛，包含：經(jīng)典控制理論的線性非線性部分及現(xiàn)代控制理論。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目類型豐富齊全，提供驗(yàn)證型、設(shè)計(jì)型和綜合型三種類型的實(shí)驗(yàn)。同時(shí)為了增加實(shí)驗(yàn)的擴(kuò)展性，培養(yǎng)學(xué)生的自主創(chuàng)新精神，還提供了函數(shù)庫(kù)，供學(xué)生編程控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

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