多無人機自主協同控制理論與方法

　　無人機系統(tǒng)是目前無人系統(tǒng)領域發(fā)展最快、水平最高、實戰(zhàn)應用最多的一類空中無人系統(tǒng)。由于戰(zhàn)場環(huán)境日益復雜，對抗性日益增強，任務日 益多樣，單機能力受限，多機協同執(zhí)行作戰(zhàn)任務已經成為無人機系統(tǒng)應用的重要發(fā)展趨勢。通過多機協同實現無人機集群控制，不但可以減輕操作 人員負擔，而且將使打擊變得更加集中，更加持續(xù)，更具規(guī)模。要實現這一目標必須提高無人機的自主協同控制能力。沈林成、牛軼峰、朱華勇編 寫的《多無人機自主協同控制理論與方法》圍繞多無人機協同執(zhí)行作戰(zhàn)任務對自主協同控制基礎理論與關鍵技術展開了探討，主要針對多機協同作 戰(zhàn)中的環(huán)境復雜性、無人機系統(tǒng)復雜性、任務復雜性、時間敏感性、計算復雜性和通信復雜性等特點，對多無人機協同任務分配、協同航跡規(guī)劃、 協同目標狀態(tài)估計、協同編隊軌跡優(yōu)化、協同任務自組織以及典型作戰(zhàn)應用等方面闡述，反映了作者在該領域的最新研究工作，具有新穎性、前沿 性、理論與應用密切結合的特點。 《多無人機自主協同控制理論與方法》可作為高等學校與科研院所中從事人工智能與模式識別、機器人與智能 系統(tǒng)、無人機系統(tǒng)工程等專業(yè)領域的研究和教學參考用書，也可作為自動 化、計算機、運籌學、信息處理領域其他相關專業(yè)師生及科研人員的參考用書。

　　沈林成，男，江蘇吳江人，1965年生。博士，教授，博導。國防科技大學機電工程與自動化學院院長、控制科學與工程學科帶頭人。現任總裝無人機系統(tǒng)技術專業(yè)組副組長。中國自動化學會機器人專業(yè)委員會副主任委員，國際仿生工程學會（1SBE）創(chuàng)始會員，湖南省學科評議組成員。長期從事無人作戰(zhàn)系統(tǒng)和任務規(guī)劃技術研究，先后主持并完成國家自然科學基金、國家安全重大基礎、裝備預研、演示驗證、國防基礎科研等國家或軍隊重點項目20余項。獲部委級科技進步一等獎1項、二等獎2項。擔任國際期刊Journal of Biorlic Engineering編委，出版學術專著1部，在國內外重要期刊和學術會議上發(fā)表論文150余篇，SCI／EI檢索100余篇。牛軼峰，男，河南伊川人。1979年生，博士，講師。2001年、2007年分別獲得國防科技大學自動控制專業(yè)學士學位、控制科學與工程專業(yè)博士學位。2012年在德國蒂賓根大學計算機科學系作博士后研究?，F為國防科技大學機電工程與自動化學院無人系統(tǒng)研究所講師，IEEE、ISBE和CSIG會員。主要從事無人機系統(tǒng)自主控制技術研究，參加和負責國家安全重大基礎、裝備預研、裝備預研基金等多項國家或軍隊重點項目，做出了突出的貢獻，獲部委級科技進步一等獎1項。軟件著作權2項。目前共發(fā)表學術論文40余篇，SCI／EI檢索20余篇。朱華勇，男。浙江舟山人，1971年生，博士，教授。國防科技大學機電工程與自動化學院無人系統(tǒng)研究所所長，控制科學與工程學科科研骨干?，F任中國航空學會控制理論與應用專業(yè)委員會委員。長期從事智能控制和任務規(guī)劃技術研究，先后主持并承擔了國家安全重大基礎、裝備預研、演示驗證、國防基礎科研等國家或軍隊重點項目10余項。獲得部委級科技進步一等獎1項、三等獎1項，發(fā)明專利和新型實用專利各1項。軟件著作權4項，2011年獲得總裝“十一五”武器裝備預研先進個人”稱號。出版學術專著1部，在核心期刊和國際會議上發(fā)表學術論文50余篇，SCI／EI檢索30余篇。