現(xiàn)代與智能控制技術

1 緒論
教學目的與要求
導入案例
1.1 控制理論發(fā)展史
1.2 MATLAB基礎知識
本章小結
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習題
2 線性控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
教學目的與要求
導入案例
2.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學描述
2.2 數(shù)學模型間的轉換
2.3 狀態(tài)矢量的線性變換
2.4 組合系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.5 離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.6 MATLAB實現(xiàn)模型轉換
本章小結
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習題
3 線性控制系統(tǒng)分析
教學目的與要求
導入案例
3.1 線性定常齊次狀態(tài)方程的解
3.2 狀態(tài)轉移矩陣
3.3 線性定常非齊次狀態(tài)方程的解
3.4 線性時變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
3.5 線性定常離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
3.6 線性連續(xù)時間系統(tǒng)的離散化
3.7 MATIAB求解狀態(tài)方程
本章小結
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習題
4 線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性
教學目的與要求
導入案例
4.1 線性定常系統(tǒng)的能控性
4.2 線性定常系統(tǒng)的能觀性
4.3 對偶原理
4.4 能控標準形和能觀標準形
4.5 線性系統(tǒng)的結構分解
4.6 系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣的實現(xiàn)
4.7 MATIAB在能控性和能觀性中的應用
本章小結
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習題
5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
教學目的與要求
導人案例
5.1 李雅普諾夫穩(wěn)定性概念
5.2 李雅普諾夫穩(wěn)定定理
5.3 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5.4 非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5.5 MATLAB求解李雅普諾夫方程
本章小結
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習題
6 線性定常系統(tǒng)的綜合設計
教學目的與要求
導入案例
6.1 引言
6.2 狀態(tài)反饋和輸出反饋
6.3 極點配置
6.4 狀態(tài)觀測器的設計
6.5 MATIAB在系統(tǒng)綜合設計中的應用
本章小結
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習題
7 線性二次型最優(yōu)控制
教學目的與要求
導入案例
7.1 引言
7.2 有限時間狀態(tài)調節(jié)器
7.3 無限時間狀態(tài)調節(jié)器
……
8 模糊控制
9 神經(jīng)網(wǎng)絡及專家系統(tǒng)
參考文獻