嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)

第1章 嵌入式系統(tǒng)概述\t1
1.1 嵌入式系統(tǒng)的基本概念\t1
1.1.1 嵌入式系統(tǒng)定義\t1
1.1.2 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)\t1
1.2 嵌入式系統(tǒng)發(fā)展\t2
1.3 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用\t3
1.4 嵌入式系統(tǒng)的組成\t4
1.4.1 嵌入式處理器\t5
1.4.2 嵌入式操作系統(tǒng)\t9
1.4.3 嵌入式應(yīng)用程序\t10
1.5 本章小結(jié)\t11
習(xí)題與思考題\t12
第2章 ARM編程模型\t13
2.1 ARM發(fā)展歷程及其技術(shù)特征\t13
2.1.1 ARM發(fā)展歷程\t13
2.1.2 ARM技術(shù)特征\t13
2.2 ARM體系結(jié)構(gòu)版本概述\t14
2.2.1 ARM體系結(jié)構(gòu)版本\t14
2.2.2 ARM體系結(jié)構(gòu)版本的變種\t16
2.3 ARM核概述\t18
2.3.1 ARM核命名規(guī)則\t18
2.3.2 ARM7系列微處理器核\t19
2.3.3 ARM9\t19
2.3.4 ARM9E\t19
2.3.5 ARM10E\t20
2.3.6 SecurCore\t20
2.3.7 Strong ARM\t20
2.3.8 XScale\t20
2.3.9 ARM11系列核\t21
2.3.10 ARM Cortex系列核\t21
2.4 ARM微處理器核的工作狀態(tài)\t21
2.5 ARM處理器核的工作模式\t22
2.6 ARM核的內(nèi)部寄存器\t22
2.6.1 ARM狀態(tài)下的寄存器\t22
2.6.2 Thumb狀態(tài)下的寄存器\t25
2.7 ARM核的異常中斷\t26
2.7.1 ARM核異常中斷概述\t26
2.7.2 ARM核異常中斷響應(yīng)過(guò)程\t27
2.7.3 ARM核異常中斷的返回\t28
2.7.4 ARM核異常中斷處理程序結(jié)構(gòu)\t29
2.7.5 ARM核異常中斷向量表\t30
2.7.6 ARM核異常中斷的優(yōu)先級(jí)\t30
2.8 ARM核流水線\t31
2.8.1 3級(jí)流水線\t31
2.8.2 五級(jí)流水線\t34
2.9 ARM協(xié)處理器\t34
2.10 ARM AMBA接口\t35
2.11 ARM存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)\t36
2.11.1 ARM存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型和
存儲(chǔ)格式\t36
2.11.2 ARM存儲(chǔ)體系\t36
2.12 本章小結(jié)\t37
習(xí)題及思考題\t38
第3章 ARM指令系統(tǒng)\t39
3.1 ARM指令系統(tǒng)概述\t39
3.1.1 ARM指令的基本匯編格式\t39
3.1.2 ARM指令的機(jī)器碼格式\t39
3.1.3 ARM指令可選后綴\t40
3.2 ARM指令的尋址方式\t43
3.2.1 立即尋址\t43
3.2.2 寄存器尋址\t43
3.2.3 寄存器間接尋址\t45
3.2.4 基址變址尋址\t45
3.2.5 堆棧尋址\t46
3.2.6 多寄存器尋址\t47
3.2.7 相對(duì)尋址\t48
3.3 ARM指令集\t48
3.3.1 數(shù)據(jù)傳送指令\t48
3.3.2 數(shù)據(jù)處理指令\t54
3.3.3 程序狀態(tài)寄存器訪問(wèn)指令MRS
和MSR\t63
3.3.4 跳轉(zhuǎn)指令\t64
3.3.5 異常產(chǎn)生指令\t66
3.3.6 協(xié)處理器指令\t69
3.4 Thumb指令集\t71
3.4.1 Thumb指令集概述\t71
3.4.2 Thumb指令分類介紹\t71
3.5 本章小結(jié)\t80
習(xí)題與思考題\t80
第4章 ARM匯編程序設(shè)計(jì)\t81
4.1 ARM偽操作與偽指令\t81
4.1.1 GNU編譯環(huán)境下的偽操作\t81
4.1.2 ADS環(huán)境下的偽操作\t86
4.1.3 兩種編譯環(huán)境下的常用偽操作
匯總\t96
4.1.4 偽指令\t96
4.2 ARM匯編程序設(shè)計(jì)\t98
4.2.1 ARM匯編語(yǔ)言中的文件格式\t98
4.2.2 ARM匯編語(yǔ)言語(yǔ)句格式\t99
4.2.3 匯編程序設(shè)計(jì)示例\t103
4.2.4 C語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言混合編程\t105
4.3 本章小結(jié)\t113
習(xí)題與思考題\t114
第5章 嵌入式操作系統(tǒng)\t115
5.1 嵌入式操作系統(tǒng)?C/OS-II簡(jiǎn)介\t115
5.2 ?C/OS-II的任務(wù)管理\t116
5.2.1 ?C/OS-II任務(wù)概述\t116
5.2.2 任務(wù)調(diào)度\t118
5.2.3 任務(wù)創(chuàng)建\t123
5.2.4 任務(wù)的掛起和恢復(fù)\t128
5.2.5 任務(wù)的刪除\t129
5.3 ?C/OS-II的初始化\t129
5.4 ?C/OS-II的啟動(dòng)\t137
5.5 ?C/OS-II的中斷\t138
5.5.1 ?C/OS-II的中斷過(guò)程\t139
5.5.2 中斷級(jí)任務(wù)切換\t140
5.6 ?C/OS-II的時(shí)鐘\t141
5.6.1 ?C/OS-II時(shí)鐘節(jié)拍中斷服務(wù)
程序\t141
5.6.2 ?C/OS-II的時(shí)間管理\t142
5.7 ?C/OS-II的同步與通信\t143
5.7.1 同步與通信的基本概念\t143
5.7.2 事件控制塊ECB\t143
5.7.3 信號(hào)量\t145
5.7.4 消息郵箱\t148
5.7.5 消息隊(duì)列\(zhòng)t149
5.8 ?C/OS-II的內(nèi)存管理\t149
5.9 ?C/OS-II的移植\t151
5.10 本章小結(jié)\t157
習(xí)題與思考題\t158
第6章 嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)\t160
6.1 S3C44B0X處理器\t160
6.1.1 功能模塊與總線結(jié)構(gòu)\t160
6.1.2 設(shè)備控制器\t161
6.1.3 設(shè)備控制器設(shè)備側(cè)接口\t162
6.1.4 設(shè)備控制器寄存器\t166
6.2 嵌入式系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)\t170
6.2.1 單總線結(jié)構(gòu)\t170
6.2.2 多總線結(jié)構(gòu)\t171
6.3 嵌入式系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)\t173
6.3.1 單任務(wù)結(jié)構(gòu)\t174
6.3.1 多任務(wù)結(jié)構(gòu)\t177
6.4 本章總結(jié)\t178
習(xí)題與思考題\t178
第7章 嵌入式系統(tǒng)硬件與底層驅(qū)動(dòng)
　　　　程序設(shè)計(jì)\t179
7.1 功能模塊劃分\t179
7.2 電源電路模塊\t180
7.3 復(fù)位電路模塊\t181
7.4 JTAG接口模塊\t182
7.5 時(shí)鐘與電源管理模塊\t183
7.5.1 時(shí)鐘產(chǎn)生電路\t183
7.5.2 電源管理\t186
7.5.3 控制寄存器\t188
7.5.4 驅(qū)動(dòng)程序\t189
7.5.5 時(shí)鐘電路電磁兼容設(shè)計(jì)\t189
7.6 存儲(chǔ)器模塊\t190
7.6.1 RAM\t190
7.6.2 ROM\t192
7.6.3 存儲(chǔ)器芯片\t194
7.6.4 存儲(chǔ)空間規(guī)劃\t195
7.6.5 存儲(chǔ)器電路設(shè)計(jì)\t197
7.6.6 SDRAM驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)\t198
7.6.7 Flash驅(qū)動(dòng)程序\t205
7.7 RS-232接口模塊\t207
7.7.1 RS-232接口介紹\t207
7.7.2 UART接口介紹\t208
7.7.3 RS-232接口電路設(shè)計(jì)\t211
7.7.4 RS-232接口驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)\t211
7.8 LED與GPIO模塊\t217
7.8.1 GPIO控制寄存器\t217
7.8.2 GPIO初始化\t220
7.8.3 LED設(shè)計(jì)\t221
7.9 中斷控制器模塊\t222
7.9.1 外部中斷接口分配\t223
7.9.2 中斷控制器的功能\t223
7.9.3 IRQ中斷模式\t231
7.9.4 中斷處理程序\t233
7.10 定時(shí)器模塊\t234
7.10.1 PWM定時(shí)器\t234
7.10.2 看門狗定時(shí)器\t237
7.10.3 實(shí)時(shí)時(shí)鐘\t239
7.11 鍵盤模塊\t240
7.12 8段數(shù)碼管模塊\t245
7.13 EEPROM與 IIC總線接口模塊\t247
7.13.1 IIC總線接口協(xié)議\t247
7.13.2 AT24LC04\t249
7.13.3 IIC總線控制器\t250
7.13.4 IIC接口電路\t250
7.13.5 IIC總線控制寄存器\t251
7.13.6 驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)\t252
7.14 LCD模塊\t255
7.14.1 LCD工作原理\t255
7.14.2 液晶顯示器驅(qū)動(dòng)電路\t256
7.14.3 S3C44B0X LCD控制器\t256
7.14.4 驅(qū)動(dòng)程序\t264
7.15 A/D轉(zhuǎn)換與觸摸屏模塊\t265
7.15.1 S3C44B0X A/D轉(zhuǎn)換器\t266
7.15.2 觸摸屏工作原理\t267
7.15.3 觸摸屏檢測(cè)電路\t268
7.15.4 驅(qū)動(dòng)程序\t269
7.16 以太網(wǎng)接口模塊\t271
7.16.1 以太網(wǎng)MAC與PHY\t271
7.16.2 以太網(wǎng)中的TCP/IP協(xié)議\t273
7.16.3 以太網(wǎng)接口電路設(shè)計(jì)\t275
7.16.4 以太網(wǎng)接口驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)\t276
7.17 USB接口模塊\t289
7.18 IIS接口模塊\t293
7.18.1 IIS總線\t293
7.18.2 S3C44B0X IIS總線接口\t295
7.18.3 IIS總線接口電路\t297
7.18.4 驅(qū)動(dòng)程序\t300
7.19 本章總結(jié)\t308
習(xí)題與思考題\t311
第8章 嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)\t313
8.1 可執(zhí)行文件的產(chǎn)生\t313
8.2 鏈接與裝入程序\t314
8.3 啟動(dòng)程序Bootloader\t318
8.3 單任務(wù)應(yīng)用程序\t327
8.4 多任務(wù)應(yīng)用程序\t329
8.5 本章小結(jié)\t332
習(xí)題與思考題\t332
參考文獻(xiàn)\t333