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內(nèi)容簡介

　　《雙足步行機器人進化技術(shù)》以日本ROBO-ONE（雙足步行機器人格斗競技大賽）為背景，全面系統(tǒng)地介紹了雙足步行機器人的相關(guān)技術(shù)，包括機器人硬件結(jié)構(gòu)、機器人開發(fā)環(huán)境、機器人軟件及其編程、無線通信、人機界面等內(nèi)容。內(nèi)容新穎，案例豐富，實用性強，寓教與學(xué)于樂?！峨p足步行機器人進化技術(shù)》既可作為機器人初學(xué)者掌握機器人制作知識的入門書，也可作為機器人研究者鉆研機器人制作新技術(shù)的參考書，適合從高中生到研究生的不同知識水平的讀者。

作者簡介

　　〔日〕日本ROBO-ONE委員會

圖書目錄

第1章 ROBO-ONE介紹 1.1 ROBO-ONE大賽的魅力 1.1.1 引言 1.1.2 ROBO-ONE簡介 1.1.3 ROBO-ONE的誕生 1.1.4 正式邁向業(yè)余愛好機器人：KHR-1的誕生 1.1.5 ROBO-ONE更進一步的發(fā)展 1.1.6 RoBO-ONE大賽的歷史 1.1.7 追求新功能 1.1.8 參加者范圍擴大 1.1.9 仿人機器人 1.1.10 宇宙應(yīng)用 1.1.11 拋擲站立 1.1.12 仿真 1.1.13 基于模型的集成開發(fā) 1.1.14 培養(yǎng)技術(shù)人員 1.1.15 結(jié)語參考文獻 1.2 ROBO-ONE競賽規(guī)則及未來發(fā)展 1.2.1 引言 1.2.2 ROB0-ONE機器人的規(guī)格要求 1.2.3 預(yù)賽 1.2.4 機器人格斗競技的技法 1.2.5 結(jié)語參考文獻第2章雙足步行機器人部件的結(jié)構(gòu)第3章機器人開發(fā)環(huán)境第4章雙足步行機器人的開發(fā)軟件第5章無線通信第6章人機界面第7章雙足步行機器人制作示例