圖解SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)調(diào)試與維修技巧

目 錄
第1章 SINUMERIK 810D/840D數(shù)控系統(tǒng) （1）
1.1 概述 （1）
1.2 810D數(shù)控系統(tǒng) （4）
1.2.1 系統(tǒng)特點 （4）
1.2.2 系統(tǒng)配置 （5）
1.3 810D系統(tǒng)接口及連接 （6）
1.3.1 CCU模塊接口 （6）
1.3.2 CCU模塊控制開關(guān) （11）
1.3.3 CCU模塊LED顯示 （12）
1.3.4 810D系統(tǒng)連接 （13）
1.4 840D數(shù)控系統(tǒng) （15）
1.4.1 系統(tǒng)特點 （15）
1.4.2 系統(tǒng)配置 （16）
1.5 840D系統(tǒng)接口及連接 （17）
1.5.1 NCU模塊接口 （17）
1.5.2 NCU模塊控制開關(guān) （19）
1.5.3 NCU模塊LED顯示 （20）
1.5.4 840D系統(tǒng)連接 （21）
1.5.5 電池風扇組件 （22）
1.6 系統(tǒng)軟硬件故障 （22）
1.6.1 系統(tǒng)硬件故障 （23）
1.6.2 系統(tǒng)軟件故障 （24）
1.7 機床工作電壓 （24）
第2章 操作部件及其接口 （26）
2.1 機床操作面板及其接口 （26）
2.1.1 操作面板OP031 （26）
2.1.2 操作面板OP010C （27）
2.2 操作面板控制單元 （28）
2.2.1 控制單元MMC100.2 （28）
2.2.2 控制單元MMC103 （30）
2.2.3 控制單元PCU20 （31）
2.2.4 控制單元PCU50 （33）
2.3 機床控制面板 （35）
2.4 手持單元 （38）
2.4.1 B-MPI型手持單元 （38）
2.4.2 MINI型手持單元 （39）
2.5 操作部件標準接口 （40）
2.6 連接部件 （44）
2.6.1 電纜分配盒 （44）
2.6.2 分線盒 （45）
2.7 MPI總線地址及連接規(guī)則 （47）
2.7.1 MPI總線地址分配 （47）
2.7.2 MPI總線連接規(guī)則 （48）
2.8 操作部件的連接 （49）
2.8.1 B-MPI型手持單元連接 （49）
2.8.2 MINI型手持單元連接 （50）
2.8.3 機床操作面板連接 （51）
2.9 操作方式故障 （52）
2.9.1 手動操作方式故障 （52）
2.9.2 自動工作方式故障 （53）
2.9.3 典型故障示例 （53）
第3章 SIMODRIVE 611D驅(qū)動系統(tǒng) （55）
3.1 驅(qū)動系統(tǒng)概述 （55）
3.2 驅(qū)動系統(tǒng)的前端部件 （57）
3.2.1 電抗器 （57）
3.2.2 電源濾波器 （57）
3.2.3 前端部件及系統(tǒng)接線連接 （58）
3.3 驅(qū)動系統(tǒng)專用模塊 （60）
3.3.1 電容模塊 （60）
3.3.2 脈沖電阻模塊 （61）
3.3.3 監(jiān)控模塊 （61）
3.3.4 過壓限制模塊 （62）
3.4 電源模塊 （63）
3.4.1 電源模塊工作原理 （64）
3.4.2 電源模塊接口端子 （66）
3.4.3 電源模塊的連接 （69）
3.4.4 電源模塊S1開關(guān)設(shè)置 （70）
3.4.5 電源模塊故障監(jiān)測功能 （72）
3.5 驅(qū)動模塊 （75）
3.5.1 驅(qū)動模塊接口 （75）
3.5.2 驅(qū)動模塊的連接 （78）
3.5.3 驅(qū)動模塊的監(jiān)控與保護 （81）
3.6 驅(qū)動系統(tǒng)故障診斷與檢測 （82）
3.6.1 驅(qū)動系統(tǒng)常見故障 （82）
3.6.2 驅(qū)動系統(tǒng)故障維修示例 （83）
第4章 驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)置與優(yōu)化 （86）
4.1 基礎(chǔ)知識 （86）
4.1.1 驅(qū)動系統(tǒng)優(yōu)化的基本概念 （86）
4.1.2 驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制 （87）
4.1.3 時域中的階躍響應(yīng) （89）
4.1.4 頻域中的波特圖 （90）
4.2 驅(qū)動數(shù)據(jù)設(shè)置 （92）
4.2.1 電流環(huán)數(shù)據(jù)設(shè)置 （92）
4.2.2 速度環(huán)數(shù)據(jù)設(shè)置 （96）
4.2.3 位置環(huán)數(shù)據(jù)設(shè)置 （98）
4.3 驅(qū)動系統(tǒng)自動優(yōu)化 （99）
4.3.1 設(shè)定自動優(yōu)化參數(shù) （99）
4.3.2 自動優(yōu)化操作 （101）
4.4 調(diào)節(jié)器在時域中的優(yōu)化 （102）
4.4.1 速度調(diào)節(jié)器 （103）
4.4.2 位置調(diào)節(jié)器 （105）
4.5 調(diào)節(jié)器在頻域中的優(yōu)化 （108）
4.5.1 電流調(diào)節(jié)器 （108）
4.5.2 速度調(diào)節(jié)器 （109）
4.5.3 位置調(diào)節(jié)器 （111）
第5章 驅(qū)動電機與測量部件 （113）
5.1 電機工作制 （113）
5.2 進給伺服電機 （115）
5.2.1 進給伺服電機的特性 （115）
5.2.2 進給伺服電機的工作原理 （117）
5.2.3 直線進給伺服電機 （118）
5.3 常用進給伺服電機 （120）
5.3.1 西門子進給伺服電機 （120）
5.3.2 進給伺服電機接口 （122）
5.3.3 進給伺服電機連接方式 （124）
5.4 主軸電機 （125）
5.5 旋轉(zhuǎn)型光電編碼器 （128）
5.5.1 旋轉(zhuǎn)型光電編碼器及其組成 （128）
5.5.2 旋轉(zhuǎn)型光電編碼器工作原理 （129）
5.5.3 旋轉(zhuǎn)型光電編碼器整形與細分 （130）
5.5.4 西門子旋轉(zhuǎn)型光電編碼器 （131）
5.5.5 光電編碼器的安裝與調(diào)整 （133）
5.5.6 旋轉(zhuǎn)型光電編碼器的維護與保養(yǎng) （136）
5.6 光柵尺 （136）
5.6.1 光柵尺工作原理 （137）
5.6.2 常用光柵尺 （138）
5.6.3 光柵尺的維護與保養(yǎng) （138）
5.7 故障維修示例 （139）
第6章 機床數(shù)據(jù)設(shè)置與參考點調(diào)整 （142）
6.1 機床數(shù)據(jù) （142）
6.1.1 機床數(shù)據(jù)分類 （142）
6.1.2 機床數(shù)據(jù)格式 （143）
6.1.3 機床數(shù)據(jù)類型 （144）
6.1.4 機床數(shù)據(jù)屬性 （144）
6.2 機床數(shù)據(jù)保護級及顯示過濾器 （145）
6.2.1 機床數(shù)據(jù)保護級 （145）
6.2.2 機床數(shù)據(jù)顯示過濾器 （146）
6.2.3 機床數(shù)據(jù)的生效方式 （147）
6.3 機床數(shù)據(jù)的調(diào)整 （148）
6.3.1 機床數(shù)據(jù)的檢索 （148）
6.3.2 機床數(shù)據(jù)的調(diào)整方法 （149）
6.3.3 機床數(shù)據(jù)文件功能 （150）
6.3.4 機床數(shù)據(jù)修改注意事項 （150）
6.4 常用機床數(shù)據(jù) （151）
6.4.1 操作面板機床數(shù)據(jù) （151）
6.4.2 通用機床數(shù)據(jù) （152）
6.4.3 通道機床數(shù)據(jù) （153）
6.4.4 軸類機床數(shù)據(jù) （154）
6.4.5 機床設(shè)定數(shù)據(jù) （158）
6.5 參考點調(diào)整 （160）
6.5.1 參考點機床數(shù)據(jù) （161）
6.5.2 增量式旋轉(zhuǎn)測量系統(tǒng)返參考點 （162）
6.5.3 帶距離編碼的線性測量系統(tǒng)返參考點 （165）
6.5.4 絕對式測量系統(tǒng)參考點調(diào)整 （167）
6.5.5 參考點常見故障 （168）
6.5.6 參考點典型故障維修示例 （169）
第7章 機床軸配置 （171）
7.1 機床軸的配置方法 （171）
7.1.1 機床軸的定義 （171）
7.1.2 軸配置規(guī)則 （172）
7.1.3 軸驅(qū)動配置 （174）
7.2 設(shè)定值與實際值配置 （177）
7.3 軸的調(diào)整 （179）
7.3.1 主軸調(diào)整 （179）
7.3.2 進給軸調(diào)整 （183）
7.3.3 軸屏蔽 （184）
7.3.4 控制環(huán)的切換 （184）
7.4 測量系統(tǒng)配置 （185）
7.4.1 測量系統(tǒng)配置方法 （185）
7.4.2 增量式測量系統(tǒng)參數(shù)化配置 （186）
7.4.3 絕對式測量系統(tǒng)參數(shù)化配置 （189）
第8章 機床數(shù)據(jù)備份與回裝 （190）
8.1 數(shù)據(jù)文件 （190）
8.1.1 數(shù)據(jù)備份必要性 （190）
8.1.2 數(shù)據(jù)文件的類型 （191）
8.1.3 數(shù)據(jù)文件的格式 （191）
8.2 數(shù)據(jù)備份形式及內(nèi)容 （192）
8.2.1 系列數(shù)據(jù)備份 （193）
8.2.2 分區(qū)數(shù)據(jù)備份 （194）
8.2.3 數(shù)據(jù)備份目標 （194）
8.3 常用通信軟件 （195）
8.3.1 PCIN通信軟件 （195）
8.3.2 WINPCIN通信軟件 （197）
8.3.3 RS232C電纜 （198）
8.4 系統(tǒng)上的通信接口設(shè)置 （199）
8.4.1 MMC100.2/PCU20上的RS232C接口設(shè)置 （199）
8.4.2 MMC102/MMC103/PCU50上的RS232C接口設(shè)置 （201）
8.4.3 機床操作面板與PC通信連接 （201）
8.5 數(shù)據(jù)備份 （202）
8.5.1 MMC100.2/PCU20數(shù)據(jù)備份 （202）
8.5.2 MMC102/MMC103/PCU50數(shù)據(jù)備份 （204）
8.5.3 數(shù)據(jù)備份到硬盤 （205）
8.6 數(shù)據(jù)的回裝 （206）
8.6.1 NC總清和PLC總清 （206）
8.6.2 通過RS232C回裝系列備份數(shù)據(jù) （207）
8.6.3 從硬盤上回裝系列備份數(shù)據(jù) （207）
8.6.4 分區(qū)備份數(shù)據(jù)的回裝 （208）
第9章 系統(tǒng)監(jiān)控與報警 （209）
9.1 軸監(jiān)控 （209）
9.1.1 軸控制信息 （210）
9.1.2 軸狀態(tài)信息 （212）
9.2 驅(qū)動監(jiān)控 （212）
9.2.1 驅(qū)動控制信息 （213）
9.2.2 驅(qū)動狀態(tài)信息 （213）
9.3 誤差監(jiān)控