慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)

　　《慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)（精）》由高鐘毓著，論慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)及相關(guān)基礎(chǔ)知識。全書內(nèi)容分為12章，分別為坐標(biāo)系及坐標(biāo)變換、地球參考模型、線性系統(tǒng)最優(yōu)估計與隨機(jī)控制、慣性測量組合、陀螺穩(wěn)定平臺、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)機(jī)械編排方程、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差模型、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差傳播特性、旋轉(zhuǎn)調(diào)制式慣性系統(tǒng)、系統(tǒng)初始對準(zhǔn)與標(biāo)定、水平阻尼與系統(tǒng)重調(diào)，以及系統(tǒng)誤差系數(shù)標(biāo)校?！稇T性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)（精）》不僅對從事慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計、制造、試驗及應(yīng)用的工程技術(shù)人員具有重要參考價值，而且可作為高等學(xué)校慣性技術(shù)相關(guān)專業(yè)的研究生教材。

　　高鐘毓籍貫江蘇省南通縣，1955年考入清華大學(xué)自動控制系學(xué)習(xí)，1959年留校任教，1984年與1988年作為訪問學(xué)者，分別赴加拿大渥太華大學(xué)和德國斯圖加特大學(xué)進(jìn)修，現(xiàn)任清華大學(xué)導(dǎo)航技術(shù)工程中心主任，精密儀器與機(jī)械學(xué)系教授，中國慣性技術(shù)學(xué)會常務(wù)理事，中國慣性技術(shù)學(xué)報副主編。編著《機(jī)電控制工程》、《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計》及《工程系統(tǒng)中的隨機(jī)過程——隨機(jī)系統(tǒng)分析與最優(yōu)濾波》等教材，參編《應(yīng)用慣性技術(shù)驗證廣義相對論》和《現(xiàn)代制造技術(shù)手冊》，專著《靜電陀螺儀技術(shù)》。在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物及會議上發(fā)表論文120余篇。培養(yǎng)博士生20余名。1999年和2007年分獲北京市和教育部科技進(jìn)步一等獎各一項。1995年獲國家計委、國防科工委、國家科委及國家經(jīng)貿(mào)委授予的國防軍工協(xié)作配套先進(jìn)工作者，2001年獲北京市授予的技術(shù)創(chuàng)新先進(jìn)工作者。