機(jī)器視覺研究與發(fā)展

　　趙鵬所著的《機(jī)器視覺研究與發(fā)展》涉及機(jī)器視覺中的主要研究內(nèi)容，系統(tǒng)介紹了機(jī)器視覺的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用范例。本書的前4章主要介紹了機(jī)器視覺的基本概念、空間幾何變換、邊緣檢測及攝像機(jī)標(biāo)定，這4章內(nèi)容是從事機(jī)器視覺研究應(yīng)該具備的基礎(chǔ)知識；第5章和第6章側(cè)重于機(jī)器視覺計(jì)算領(lǐng)域，涉及圖像融合和視覺模型融合與跟蹤這兩個(gè)熱點(diǎn)領(lǐng)域；第7章和第8章側(cè)重于機(jī)器視覺精密測量領(lǐng)域，具體討論了基于視覺的幾何量精密測量和運(yùn)動(dòng)物體速度精密測量這兩個(gè)實(shí)際工程應(yīng)用問題；第9章介紹了機(jī)器視覺在農(nóng)業(yè)工程中的典型應(yīng)用范例，即農(nóng)作物雜草分類識別；第10章介紹了光筆式三維坐標(biāo)視覺測量系統(tǒng)及其在幾何量測量中的應(yīng)用；第11章介紹了電子穩(wěn)像技術(shù)的常用方法；第12章介紹了激光雷達(dá)三維成像技術(shù)的原理及應(yīng)用前景?！稒C(jī)器視覺研究與發(fā)展》可作為光學(xué)工程、自動(dòng)化及儀器儀表、電子信息工程等專業(yè)的高年級本科生和研究生的教材及參考書，也可供從事機(jī)器視覺相關(guān)研究工作的研究人員和工程技術(shù)人員參考。

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