MSC Adams多體動(dòng)力學(xué)仿真基礎(chǔ)與實(shí)例解析

前言第1章 Adams／View基礎(chǔ) 1.1 Adams簡(jiǎn)介 1.1.1 虛擬樣機(jī)技術(shù) 1.1.2 Adams模塊的構(gòu)成 1.2 Adams界面 1.2.1 工作路徑 1.2.2 歡迎界面 1.2.3 工作界面 1.2.4 常用窗口 1.3 設(shè)置工作環(huán)境 1.3.1 設(shè)置坐標(biāo)系 1.3.2 設(shè)置工作柵格 1.3.3 設(shè)置單位 1.3.4 設(shè)置重力加速度 1.3.5 設(shè)置圖標(biāo) 1.3.6 設(shè)置顏色 1.3.7 設(shè)置背景顏色 1.3.8 設(shè)置模型名稱 1.4 Adams理論基礎(chǔ) 1.4.1 廣義坐標(biāo)選擇 1.4.2 動(dòng)力學(xué)方程的建立與求解 1.4.3 靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)初始條件分析 1.4.4 計(jì)算分析過程 第2章 構(gòu)件建模 2.1 View中建模 2.1.1 構(gòu)件與構(gòu)件元素 2.1.2 創(chuàng)建構(gòu)造元素 2.1.3 創(chuàng)建實(shí)體元素 2.1.4 創(chuàng)建柔性體 2.1.5 添加特征 2.1.6 布爾操作 2.2 CAD導(dǎo)入建模 2.3 編輯模型 2.3.1 進(jìn)入編輯窗口 2.3.2 修改外觀 2.3.3 修改名稱和方位 2.3.4 修改質(zhì)量信息 2.3.5 修改初始運(yùn)動(dòng)條件 2.4 實(shí)例：建模 第3章 約束建模 3.1定義運(yùn)動(dòng)副 3.1.1 低副(Joints) 3.1.2 基本副(Primitives) 3.1.3 耦合副(Coup1e) 3.1.4 高副(Specia1) 3.2 實(shí)例：創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副(低副、高副和基本副) 3.3 添加驅(qū)動(dòng) 3.3.1 運(yùn)動(dòng)副上添加驅(qū)動(dòng) 3.3.2 兩點(diǎn)間添加驅(qū)動(dòng) 3.3.3 冗余約束 第4章 力元建模 4.1 作用力定義 4.2 柔性連接力 4.3 特殊力 4.4 實(shí)例；創(chuàng)建力元(接觸，柔性連接)第5章 求解與后處理 5.1 求解器介紹 5.2 求解計(jì)算 5.2.1 計(jì)算類型 5.2.2 驗(yàn)證模型 5.2.3 仿真控制 5.2.4 傳感器 5.3 實(shí)例：仿真腳本控制，傳感器設(shè)置 5.4 后處理 5.4.1 后處理工作界面及操作 5.4.2 后處理結(jié)果曲線繪制與動(dòng)畫播放第6章 剛?cè)嵯到y(tǒng)建模 6.1 離散柔性連接件 6.2 有限元程序生成柔性體 6.2.1 MS(‘Nastran生成模態(tài)中性文件MNF 6.2.2 導(dǎo)入MNF文件 6.2.3 編輯柔性體 6.2.4 剛?cè)徇B接 6.3 Adams／ViewF1ex建立柔性體 6.3.1 拉伸法創(chuàng)建柔性體 6.3.2 利用剮性體構(gòu)件幾何外形創(chuàng)建柔性體 6.3.3 導(dǎo)入有限元模型的網(wǎng)格文件創(chuàng)建柔性體 6.4 實(shí)例：剛?cè)崽鎿Q第7章 參數(shù)化與優(yōu)化分析 7.1 參數(shù)化設(shè)計(jì) 7.2 模型參數(shù)化 7.2.1 Point點(diǎn)的參數(shù)化 7.2.2 Marker點(diǎn)的參數(shù)化 7.2.3 幾何體的參數(shù)化 7.2.4 函數(shù)的參數(shù)化 7.3 優(yōu)化計(jì)算與參數(shù)化 7.3.1 設(shè)計(jì)研究 7.3.2 試驗(yàn)設(shè)計(jì) 7.3.3 優(yōu)化分析 7.4 實(shí)例第8章 宏與自定義界面 8.1 宏命令 8.1.1 創(chuàng)建宏 8.1.2 宏中的參數(shù) 8.1.3 語(yǔ)法格式 8.2 自定義界面 8.2.1 編輯菜單 8.2.2 編輯對(duì)話框 8.3 實(shí)例 第9章 振動(dòng)仿真分析 9.1 Adams，1inear與Adat，vibration比較 9.1.1 計(jì)算方法 9.1.2 分析功能 9.1.3 對(duì)比實(shí)例 9.2 Adams／Vibration模塊說(shuō)明 9.2.1 加載振動(dòng)模塊 9.2.2 定義輸入通道和振動(dòng)激勵(lì) 9.2.3 定義輸出通道 9.2.4 振動(dòng)阻尼元件 9.2.5 振動(dòng)分析計(jì)算 9.2.6 柔性體振動(dòng)實(shí)例第10章 控制系統(tǒng)分析 1O.1 Contro1s’Too1kit 10.1.1 控制系統(tǒng)組成 10.1.2 定義控制環(huán)節(jié) 10.1.3 實(shí)例：利用contro1s’roo1kit建立控制系統(tǒng) 1O.2 Adams／(：ontro1 10.2.1 加載Adams／Contro1s 1O.2.2 定義輸入輸出 10.2.3 導(dǎo)出控制參數(shù) 10.2.4 實(shí)例 .第11章 履帶車輛仿真分析 11.1 Adams／ATV簡(jiǎn)介. 11.2 ATv建模元素 11.2.1 TrackWhee1創(chuàng)建 11.2.2 Hu11創(chuàng)建 11.2.3 Track Segment創(chuàng)建 11.2.4 Force創(chuàng)建 11.2.5 Actuator創(chuàng)建 11.3 實(shí)例 11.3.1 定義模板 11.3.2 建立整車 第12章 齒輪仿真分析 12.1 Adams齒輪模塊簡(jiǎn)介 12.1.1 Adams齒輪副 12.1.2 Adams／~Gear Generator 12.1.3 AdamsdGearAT 12.2 齒輪模塊建模元素 12.2.1 Adams／Gear Generator 12.2.2 Adams／GearAT 12.3實(shí)例 12.3.1 Adams齒輪副 12.3.2 Adams／Gear Generato1 12.3.3 Adams／GearAT 第13章 鋼板彈簧仿真分析 13.1 鋼板彈簧工具箱簡(jiǎn)介 13.2 建模流程 13.2.1 通過OG profi1e創(chuàng)建板簧初始幾何輪廓 13.2.2 創(chuàng)建板簧模型 13.2.3 運(yùn)行準(zhǔn)靜態(tài)分析 13.2.4 創(chuàng)建加預(yù)載荷的板簧模型一 13.2.5 創(chuàng)建一個(gè)板簧裝配體模型 13.2.6 將板簧裝配體轉(zhuǎn)換為.Adams／Car的模板 13.3 實(shí)例 第14章 風(fēng)機(jī)仿真分析 14.1 Adams／AdⅥr1Mo簡(jiǎn)介 14.2 Adams風(fēng)機(jī)建模流程 14.2.1 通用風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)向?qū)? 14.2.2 塔筒前處理 14.2.3 葉片前處理 14.2.4 輪轂和主軸前處理 14.2.5 主框架和發(fā)電機(jī)框架前處理 14.2.6 創(chuàng)建風(fēng)機(jī)屬性文件 14.2.7 創(chuàng)建風(fēng)機(jī) 14.2.8 添加風(fēng)載 14.3 實(shí)例 第15章 Adams／Car汽車專業(yè)模塊 15.1 Adams／car簡(jiǎn)介 15.2 懸架性能分析 15.2.1 懸架K&c性能分析工況 15.2.2 雙橫臂懸掛分析實(shí)例 15.3 整車操縱穩(wěn)定性分析 15.3.1 汽車操縱穩(wěn)定性分析工況 15.3.2 整車操穩(wěn)分析實(shí)例 15.4 整車平順性分析 15.4.1 平順性分析簡(jiǎn)介 15.4.2 整車平順性分析實(shí)例 參考文獻(xiàn)