控制理論MATLAB教程

第1章 MATLAB簡(jiǎn)介
1.1 引言
1.2 用MATLAB做加減乘除
1.3 計(jì)算矩陣函數(shù)
1.4 繪制響應(yīng)曲線
1.5 三維圖形
1.6 用MATLAB繪制幾何圖形
第2章 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)MATLAB分析的初步研究
2.1 用MATLAB進(jìn)行部分分式展開(kāi)
2.2 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的變換
2.3 框圖形式系統(tǒng)的MATLAB表達(dá)方式
第3章 瞬態(tài)響應(yīng)分析
3.1 引言
3.2 階躍響應(yīng)
3.3 沖激響應(yīng)
3.4 斜坡響應(yīng)
3.5 對(duì)任意輸入的響應(yīng)
3.6 對(duì)任意初始條件的響應(yīng)
3.7 三維圖形
第4章 根軌跡分析
4.1 引言
4.2 帶有極坐標(biāo)網(wǎng)格線的根軌跡圖
4.3 求根軌跡上任意點(diǎn)的增益值K
4.4 非最小相位系統(tǒng)的根軌跡圖
4.5 條件穩(wěn)定系統(tǒng)的根軌跡圖
4.6 具有傳輸時(shí)延的系統(tǒng)的根軌跡
4.7 控制系統(tǒng)校正的根軌跡方法
第5章 頻域響應(yīng)分析
5.1 用MATLAB繪制伯德圖
5.2 用MATLAB繪制奈奎斯特圖
5.3 對(duì)數(shù)幅相特性圖
5.4 相角裕度和增益裕度
5.5 控制系統(tǒng)校正的頻域響應(yīng)方法
第6章 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計(jì)的MATLAB方法
6.1 引言
6.2 可控性和可觀性
6.3 極點(diǎn)配置
6.4 用MATLAB解決極點(diǎn)配置問(wèn)題
6.5 用MATLAB設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器
6.6 最小階觀測(cè)器
6.7 觀測(cè)器控制器
第7章 用MATLAB求解優(yōu)化問(wèn)題
7.1 求取最優(yōu)參數(shù)集的計(jì)算方法
7.2 用MATLAB求解二次型最優(yōu)控制問(wèn)題
附錄A 補(bǔ)充資料
MATLAB命令索引