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內(nèi)容簡介

　　本書是自動控制領(lǐng)域的權(quán)威專著，是作者結(jié)合20多年來的主要成果及教學(xué)經(jīng)驗歷時十多年完成的，主要闡述應(yīng)用微分幾何理論設(shè)計非線性控制系統(tǒng)的方法。全書共兩卷，這是第二卷。第二卷的章節(jié)排列與第一卷相銜接，從第10章開始到第14章為止，重點介紹非線性系統(tǒng)的設(shè)計方法，主要關(guān)注存在模型不確定性情況下實現(xiàn)全局或任意大區(qū)域內(nèi)穩(wěn)定性的問題。體例延續(xù)第一卷，與第一卷沒有明顯重疊。第10章闡述將輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性概念運用于互聯(lián)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的一些概念和方法，并說明耗散性概念如何用于互聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；第11章介紹如何把遞推綜合Lyapunov函數(shù)法應(yīng)用于魯棒全局漸近鎮(zhèn)定方法；第12章介紹實現(xiàn)任意大區(qū)域內(nèi)的穩(wěn)定性的魯棒半全局漸近鎮(zhèn)定方法；第13章討論對有有限增益的系統(tǒng)如何借助小增益定理實現(xiàn)魯棒穩(wěn)定；第14章引入嵌套飽和函數(shù)的反饋律設(shè)計方法，介紹如何借助其幅值不超過一固定界的狀態(tài)反饋律達到全局漸近穩(wěn)定。

作者簡介

暫缺《非線性控制系統(tǒng)（第3版卷2）》作者簡介

圖書目錄

第10章互聯(lián)非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性 1
10.1 引言：比較函數(shù)和Lyapunov穩(wěn)定性 1
10.2 漸近穩(wěn)定性和小擾動 9
10.3 串接系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性 11
10.4 輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性 13
10.5 串接系統(tǒng)的輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性 23
10.6 輸入-狀態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的“小增益”定理 27
10.7 耗散系統(tǒng) 32
10.8 互聯(lián)的耗散系統(tǒng)的穩(wěn)定性 41
10.9 耗散線性系統(tǒng) 46
第11章魯棒全局穩(wěn)定性的反饋設(shè)計 56
11.1 引言：維數(shù)遞增子系統(tǒng)序列遞推求解的反步法 56
11.2 通過部分狀態(tài)反饋的鎮(zhèn)定：一個特例 58
11.3 通過輸出反饋的鎮(zhèn)定 67
11.4 下三角形系統(tǒng)的鎮(zhèn)定 73
11.5 多輸入系統(tǒng)的設(shè)計 81
第12章魯棒半全局穩(wěn)定性的反饋設(shè)計 93
12.1 達到半全局實際穩(wěn)定性 93
12.2 通過局部狀態(tài)反饋達到半全局鎮(zhèn)定 100
12.3 定理9.6.2的證明 105
12.4 下三角形最小相位系統(tǒng)的鎮(zhèn)定 111
12.5 不用分離原理通過輸出反饋鎮(zhèn)定 117
12.6 通過輸出反饋鎮(zhèn)定非最小相位系統(tǒng) 121
12.7 舉例 128
第13章擾動衰減 136
13.1 通過擾動衰減獲得魯棒穩(wěn)定性 136
13.2 線性系統(tǒng)情況 143
13.3 擾動衰減 148
13.4 幾乎擾動解耦 150
13.5 擾動衰減至少可達水平的估計 154
13.6 線性系統(tǒng)的L2增益設(shè)計 158
13.7 一類非線性系統(tǒng)的全局L2增益設(shè)計 161
第14章用小輸入鎮(zhèn)定 169
14.1 通過小輸入達到全局穩(wěn)定性 169
14.2 上三角形系統(tǒng)的鎮(zhèn)定 176
14.3 使用飽和函數(shù)的鎮(zhèn)定 188
14.4 應(yīng)用和推廣 198
文獻說明 209
參考文獻 211
索引 216