現(xiàn)代控制理論

前言
第1章 緒論
1-1 控制理論的形成與發(fā)展
1-2 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的兩個(gè)理念
1-3 現(xiàn)代控制理論的應(yīng)用舉例
1-4 本書的內(nèi)容及教學(xué)建議
習(xí)題
第2章 系統(tǒng)的狀態(tài)方程及其解
2-1 系統(tǒng)的狀態(tài)方程和狀態(tài)空間表達(dá)式
2-2 由傳遞函數(shù)建立系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
2-3 線性變換
2-4 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣
2-5 系統(tǒng)的連接
2-6 線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
2-7 線性離散時(shí)間系統(tǒng)
2-8 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的離散化
習(xí)題
第3章 線性系統(tǒng)的能控性和能觀性
3-1 連續(xù)時(shí)間線性系統(tǒng)的能控性和能觀性
3-2 連續(xù)時(shí)間線性系統(tǒng)的能控性能觀性判據(jù)
3-3 用約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型判定系統(tǒng)的能控性和能觀性
3-4 用傳遞函數(shù)矩陣判定系統(tǒng)的能控性和能觀性
3-5 離散時(shí)間線性系統(tǒng)的能控性和能觀性
3-6 能控性和能觀性的對偶性原理
3-7 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
3-8 系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型
習(xí)題
第4章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4-1 李亞普諾夫穩(wěn)定性
4-2 李亞普諾夫第二法（直接法）
4-3 構(gòu)造李亞普諾夫函數(shù)的規(guī)則化方法
4-4 李亞普諾夫第一法（間接法）
4-5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
習(xí)題
第5章 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計(jì)方法
5-1 狀態(tài)反饋及對系統(tǒng)特性的影響
5-2 狀態(tài)反饋配置系統(tǒng)的極點(diǎn)
5-3 系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題
5-4 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)問題
5-5 狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)
5-6 解耦控制
5-7 漸近跟蹤調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
習(xí)題
第6章 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制
6-1 最優(yōu)控制問題的數(shù)學(xué)描述
6-2 泛函和泛函的極值
6-3 用變分法解決最優(yōu)控制問題
6-4 線性系統(tǒng)的二次型性能指標(biāo)最優(yōu)控制
6-5 最小值原理
6-6 動(dòng)態(tài)規(guī)劃
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
附錄 MATLAB函數(shù)一覽表
部分習(xí)題參考答案