時滯系統穩(wěn)定性分析與應用

編者的話
前言
第1章 緒論
1.1 時滯系統概述
1.2 時滯系統穩(wěn)定性的研究概況
1.2.1 頻域法
1.2.2 時域法
1.3 本書內容
第2章 基礎知識
2.1 系統穩(wěn)定性理論
2.1.1 Lyapunov穩(wěn)定性
2.1.2 時滯系統穩(wěn)定性
2.2 網絡化控制系統
2.2.1 網絡化控制系統簡介
2.2.2 網絡化控制系統的基本問題
2.3 線性矩陣不等式方法
2.3.1 線性矩陣不等式
2.3.2 一些標準線性矩陣不等式問題
2.3.3 S-procedure
2.4 相關引理
2.5 小結
第3章 中立時滯線性連續(xù)系統穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定設計
3.1 引言
3.2 系統描述
3.3 時滯相關穩(wěn)定性判據——自由權矩陣方法
3.4 時滯相關穩(wěn)定性判據——積分不等式方法
3.5 兩種方法的等價性
3.6 保守性降低——時滯分割方法
3.7 魯棒穩(wěn)定性
3.8 鎮(zhèn)定控制器設計
3.9 數值實例
3.10 小結
第4章 時變時滯線性連續(xù)系統穩(wěn)定性分析
4.1 引言
4.2 系統描述
4.3 時滯范圍相關穩(wěn)定性
4.3.1 積分不等式方法
4.3.2 保守性降低
4.3.3 數值實例
4.4 時滯變化率范圍相關穩(wěn)定性
4.4.1 自由權矩陣方法
4.4.2 積分不等式方法
4.4.3 數值實例
4.5 小結
第5章 分布式時滯線性連續(xù)系統穩(wěn)定性分析
5.1 引言
5.2 系統描述
5.3 時滯相關穩(wěn)定性條件
5.4 數值實例
5.5 小結
第6章 線性不確定時滯系統魯棒H∞濾波
6.1 引言
6.2 系統描述
6.3 濾波器分析與設計
6.3.1 H∞性能分析
6.3.2 H∞濾波器設計
6.4 數值實例
6.5 小結
第7章 時變時滯線性離散系統穩(wěn)定性分析——Lyapunov泛函方法
7.1 引言
7.2 系統描述
7.3 時滯范圍相關穩(wěn)定性
7.4 時滯范圍相關魯棒穩(wěn)定性
7.5 數值實例
7.6 小結
第8章 時變時滯線性離散系統穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定設計——切換系統方法
8.1 引言
8.2 系統描述
8.3 穩(wěn)定性充要條件
8.4 切換Lyapunov函數方法
8.4.1 穩(wěn)定性條件
8.4.2 鎮(zhèn)定控制器設計
8.4.3 數值實例
8.5 平均駐留時間方法
8.5.1 穩(wěn)定性條件
8.5.2 鎮(zhèn)定控制器設計
8.5.3 數值實例
8.6 小結
第9章 時滯神經網絡的穩(wěn)定性分析
9.1 引言
9.2 時滯變化率范圍相關穩(wěn)定性
9.2.1 系統描述
9.2.2 穩(wěn)定性判據
9.2.3 數值實例
9.3 時滯范圍相關穩(wěn)定性
9.3.1 系統描述
9.3.2 穩(wěn)定性判據
9.3.3 保守性降低
9.3.4 數值實例
9.4 小結
第10章 一類非線性網絡化系統的狀態(tài)反饋與輸出反饋控制
10.1 引言
10.2 系統描述
10.3 狀態(tài)反饋控制器設計
10.4 輸出反饋控制器設計
10.5 數值實例
10.6 小結
第11章 網絡化預測控制系統的設計與分析
11.1 引言
11.2 網絡化預測控制系統設計
11.3 穩(wěn)定性分析
11.4 網絡化預測控制系統實現
11.4.1 網絡化控制器
11.4.2 網絡化可視控制組態(tài)平臺
11.4.3 網絡化可視監(jiān)控組態(tài)平臺
11.5 仿真與實驗結果
11.5.1 仿真結果
11.5.2 實驗結果
11.6 小結
參考文獻