計算機控制技術(shù)

第1章　緒論
1.1 計算機控制系統(tǒng)概述
1.1.1 計算機控制系統(tǒng)的基本概念
1.1.2 計算機控制系統(tǒng)的工作原理
1.1.3 計算機控制系統(tǒng)的特點
1.2 計算機控制系統(tǒng)的組成
1.2.1 硬件組成
1.2.2 軟件組成
1.3 計算機控制系統(tǒng)的分類
1.3.1 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)
1.3.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)
1.3.3 監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)
1.3.4 分布式控制系統(tǒng)
1.3.5 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
1.4 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展
1.4.1 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展過程
1.4.2 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
習題
第2章　計算機控制系統(tǒng)硬件基礎(chǔ)
2.1 計算機控制系統(tǒng)的主機
2.1.1 工業(yè)控制計算機ipc
2.1.2 可編程控制器plc
2.1.3 微控制器mcu
2.1.4 數(shù)字信號處理器dsp
2.2 計算機控制系統(tǒng)中的總線
2.2.1 總線的概念及分類
2.2.2 片內(nèi)總線
2.2.4 外部總線
2.3 輸入輸出接口技術(shù)
2.3.1 輸入輸出接口編址方式
2.3.2 i／o端口地址譯碼技術(shù)
2.4 數(shù)字量輸入輸出通道
2.4.1 數(shù)字量輸入輸出接口技術(shù)
2.4.2 數(shù)字量輸入通道
2.4.3 數(shù)字量輸出通道
2.4.4 數(shù)字量vo通道模板舉例
2.5 模擬量輸入輸出通道
2.5.1 模擬量輸入通道
2.5.2 模擬量輸出通道
2.6 硬件抗干擾技術(shù)
2.6.1 干擾的概念
2.6.2 硬件抗干擾方法
習題
第3章　計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學基礎(chǔ)
3.1 信號的采樣與復(fù)現(xiàn)
3.1.1 信號的采樣
3.1.2 信號的復(fù)現(xiàn)
3.2 離散控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
3.2.1 z變換及反變換
3.2.2 差分方程
3.2.3 脈沖傳遞函數(shù)
3.2.4 閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
3.3 離散系統(tǒng)分析
3.4 基于matlab的離散系統(tǒng)分析
習題
第4章　數(shù)字控制器的設(shè)計
4.1 數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計技術(shù)
4.1.1 連續(xù)化設(shè)計基本思想
4.1.2 將d（s）離散化為d（z）的方法
4.2　數(shù)字pid控制算法
4.2.1 pid控制規(guī)律及其基本作用
4.2.2 標準數(shù)字pid控制算法
4.2.3 改進的數(shù)字pid控制器
4.2.4 數(shù)字pid調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定
4.2.5 常用的數(shù)字pid控制系統(tǒng)
4.3 數(shù)字控制器的離散化設(shè)計方法
4.3.1 數(shù)字控制器的直接設(shè)計步驟
4.3.2 最少拍控制系統(tǒng)設(shè)計
4.4 純滯后控制技術(shù)
4.4.1 史密斯預(yù)估控制技術(shù)
4.4.2 大林算法
4.5 數(shù)字控制器的計算機實現(xiàn)方法
4.5.1 直接程序設(shè)計法
4.5.2 串接程序?qū)崿F(xiàn)法
4.5.3 并接程序?qū)崿F(xiàn)法
習題
第5章　數(shù)字程序控制技術(shù)
5.1 數(shù)字程序控制的基礎(chǔ)
5.1.1 數(shù)字程序控制技術(shù)的發(fā)展
5.1.2 數(shù)字程序控制的基礎(chǔ)
5.2 逐點比較法插補原理
5.2.1 逐點比較法直線
5.3 步進電機控制技術(shù)
5.3.1 步進電機的工作原理
5.3.2 步進電機的工作方式
5.3.3 步進電機的控制
5.3.4 步進電機走步程序設(shè)計
習題
第6章　智能控制技術(shù)基礎(chǔ)
6.1 模糊控制技術(shù)基礎(chǔ)
6.1.1 模糊控制的數(shù)學基礎(chǔ)
6.1.2 模糊控制系統(tǒng)的組成及原理
6.1.3 模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計
6.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)基礎(chǔ)
6.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)
6.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制原理
6.2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制中的應(yīng)用
6.3 專家控制技術(shù)基礎(chǔ)
6.3.1 專家系統(tǒng)
6.3.2 專家系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)
6.3.3 專家控制系統(tǒng)
6.4 基于遺傳算法的控制技術(shù)基礎(chǔ)
6.4.1 遺傳算法的基本原理
6.4.2 遺傳算法的模式理論
6.4.3 遺傳算法應(yīng)用中的一些基本問題
6.4.4 基于遺傳算法的模糊控制
習題
第7章　計算機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計與實現(xiàn)
7.1 軟件設(shè)計的原則與方法
7.1.1 設(shè)計原則
7.1.2 設(shè)計方法
7.2.1 誤差自動校準
7.2.2 數(shù)字濾波
7.2.3 線性化處理和非線性補償
7.2.4 標度變換方法
7.2.5 越限報警處理
7.2.6 采集數(shù)據(jù)顯示
7.2.7 基于組態(tài)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
7.3 數(shù)字控制器的工程實現(xiàn)
7.3.1 給定值和被控量處理
7.3.2 偏差處理
7.3.3 控制算法的實現(xiàn)
7.3.4 控制量處理
7.3.5 自動手動切換
7.4 軟件抗干擾技術(shù)
7.4.1 開關(guān)量的軟件抗干擾技術(shù)
7.4.2 軟件冗余技術(shù)
7.4.3 軟件防死機方法
習題
第8章　計算機控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
8.1 計算機控制系統(tǒng)設(shè)計原則與步驟
8.1.1 計算機控制系統(tǒng)設(shè)計原則
8.1.2 計算機控制系統(tǒng)設(shè)計步驟
8.1.3 計算機控制系統(tǒng)工程設(shè)計與實施
8.2 溫度控制系統(tǒng)設(shè)計
8.2.1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計
8.2.2 硬件設(shè)計
8.2.3 數(shù)字控制器的設(shè)計
8.2.4 軟件設(shè)計
8.3 微型計算機控制直流伺服系統(tǒng)設(shè)計
8.3.1 總體控制方案設(shè)計
8.3.2 微型計算機選擇
8.3.3 控制算法設(shè)計
8.3.4 硬件設(shè)計
8.3.5 軟件設(shè)計
8.3.6 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)
習題
附錄常用函數(shù)的拉氏變換和z變換表
參考文獻