容錯飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)：小型無人機實用方法

第1章 引言
　無人機容錯控制的必要性
　本書結(jié)構(gòu)
第2章 回顧(基本概念)
　容錯系統(tǒng)定義
　故障
　失效
　容錯控制系統(tǒng)
　應(yīng)用中故障和失效的應(yīng)對
　重構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計面臨的挑戰(zhàn)
　可靠的FDI系統(tǒng)設(shè)計困難
　飛行控制器與FDI系統(tǒng)之間的相互作用
　其它應(yīng)用挑戰(zhàn)
　FDI系統(tǒng)的不同實現(xiàn)手段
　FDI系統(tǒng)濾波器設(shè)計發(fā)展趨勢
　主動故障檢測發(fā)展趨勢
　飛行控制系統(tǒng)的不同實現(xiàn)方法
　容錯飛行控制系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)
　多模型技術(shù)
　控制分配技術(shù)
　模型參考自適應(yīng)控制
　其它重構(gòu)控制方法
　可重構(gòu)導(dǎo)航系統(tǒng)
　實際飛行驗證
　參考文獻
第3章 飛機非線性模型
　坐標(biāo)系的定義
　導(dǎo)航坐標(biāo)系(參考坐標(biāo)系)
　機體坐標(biāo)系
　歐拉角
　方向余弦矩陣
　四元數(shù)表示
　氣流坐標(biāo)系
　風(fēng)擾動
　低空大氣模型
　剛體運動方程
　作用力方程
　力矩方程
　發(fā)動機
　發(fā)動機轉(zhuǎn)速
　推力
　空氣動力模型
　升力
　側(cè)向力
　阻力
　氣動力矩模型
　滾轉(zhuǎn)力矩p
　俯仰力矩Mt
　偏航力矩Ⅳ
　飛機非線性模型總結(jié)
　參考文獻
第4章 非線性故障檢測與隔離系統(tǒng)
第5章 控制分配
第6章 非線性控制設(shè)計
第7章 縱向運動的自動駕駛
第8章 側(cè)向運動的自動駕駛
第9章 可重構(gòu)導(dǎo)航系統(tǒng)
第10章 無人機性能下降評估
第11章 結(jié)論和展望
附錄A
附錄B
附錄C
附錄D
附錄E
附錄F