H∞控制理論在慣性技術(shù)應用中的設計方法

第1章  緒  論
第2章  H∞魯棒控制設計方法
　2.1  控制系統(tǒng)設計準則
　　2.1.1  設計中的矛盾因素與限制條件
　　2.1.2  對象的不確定性 
　　2.1.3  設計準則 
　2.2  基于狀態(tài)空間理論的H∞控制設計方法 
　  2.2.1  增廣對象 
　  2.2.2  Youla參數(shù)化 
　  2.2.3  模型匹配問題 
　  2.2.4  廣義距離問題 
　  2.2.5  傳遞函數(shù)矩陣的譜分解 
　  2.2.6  矩陣G(S)的Hankel范數(shù) 
　  2.2.7  最優(yōu)Hankel范數(shù)逼近問題的一類解
　  2.2.8  模型匹配問題的一種解法 
　2.3  H∞控制設計流程示例
　  2.3.1  平臺穩(wěn)定回路H∞性能指標 
　  2.3.2  Youla參數(shù)化 
　  2.3.3  模型匹配 
　  2.3.4  廣義距離問題 
　  2.3.5  傳遞函數(shù)矩陣的內(nèi)外分解 
　  2.3.6  傳遞函數(shù)矩陣的譜分解 
　　……
第3章　慣性測量裝置何服系統(tǒng)模型
第4章　平臺系統(tǒng)穩(wěn)定回路H∞控制設計
第5章　捷聯(lián)系統(tǒng)伺服回路H∞控制設計
第6章　慣性導航系統(tǒng)初始對準H∞控制設計
第7章　組合導航系統(tǒng)H∞控制設計
參考文獻