機器人技術(shù)

前言
第1章 緒論
1．1 機器人的產(chǎn)生與發(fā)展
1．2 機器人的定義
1．3 機器人的分類
1．4 機器人技術(shù)的主要內(nèi)容
小結(jié)
思考題
第2章 機器人的機械結(jié)構(gòu)
2．1 機器人的基本結(jié)構(gòu)
2．2 機器人主要技術(shù)參數(shù)
2．3 工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)及應用
2．4 機器人的位姿問題
小結(jié)
思考題
第3章 傳感器在機器人上的應用
3．1 機器人常用傳感器簡介
3．2 機器人傳感器的要求與選擇
3．3 常用機器人內(nèi)部傳感器
3．4 常用機器人外部傳感器
3．5 多傳感器信息融合
小結(jié)
思考題
第4章 機器人的驅(qū)動系統(tǒng)
4．1 機器人的驅(qū)動方式
4．2 液壓驅(qū)動系統(tǒng)
4．3 氣壓驅(qū)動系統(tǒng)
4．4 電氣驅(qū)動系統(tǒng)
4．5 新型驅(qū)動器
小結(jié)
思考題
第5章 機器人控制系統(tǒng)
5．1 控制系統(tǒng)概述
5．2 工業(yè)機器人控制的分類
5．3 工業(yè)機器人的位置控制
5．4 工業(yè)機器人的運動軌跡控制
5．5 智能控制技術(shù)
小結(jié)
思考題
第6章 機器人編程語言
6．1 機器人編程要求與語言類型
6．2 機器人語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能
6．3 常用機器人編程語言
6．4 機器人的離線編程
小結(jié)
思考題
第7章 機器人的應用
7．1 機器人應用概述
7．2 機器人的典型應用
7．3 機器人應用的發(fā)展趨勢
小結(jié)
思考題
參考文獻