智能移動機器人的設計、制作與應用

第1章  智能移動機器人及研發(fā)平臺的構(gòu)建
  學習情境
  任務1 尋找日常生活中的移動機器人產(chǎn)品
  任務2 了解機器人及智能移動機器人的發(fā)展歷史
  任務3 探究智能移動機器人的通用控制結(jié)構(gòu)
  任務4 構(gòu)建基于PC的智能移動機器人系統(tǒng)開發(fā)平臺
  任務5 智能移動機器人研發(fā)平臺的選擇
  工程素質(zhì)和技能歸納
  科學精神的培養(yǎng)
第2章  智能移動機器人的移動子系統(tǒng)
  學習情境
  任務1 尋找不同運動方式的移動機器人
  任務2 了解一些輪式移動機器人的移動機構(gòu)
  任務3 數(shù)學分析：輪式移動機器人的運動學模型
  任務4 構(gòu)建輪式移動機器人的驅(qū)動系統(tǒng)
  任務5 典型的移動子系統(tǒng)實現(xiàn)方案
  工程素質(zhì)和技能歸納
  科學精神的培養(yǎng)
第3章  智能移動機器人的本能控制子系統(tǒng)
  學習情境
  任務1 智能移動機器人本能控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)
  任務2 熟悉智能控制與驅(qū)動模塊OpenCS-5/8A
  任務3 掌握智能控制與驅(qū)動模塊的使用和操作
  任務4 車載本能控制層經(jīng)典任務案例分析
  任務5 學習典型的控制子系統(tǒng)實現(xiàn)方案
  工程素質(zhì)和技能歸納
  科學精神的培養(yǎng)
第4章  智能移動機器人的智能控制子系統(tǒng)
  學習情境
  任務1 智能控制層的硬件選型
  任務2 熟悉智能控制層系統(tǒng)的軟件開發(fā)平臺
  任務3 編寫第一個VC++機器人程序
  任務4 智能移動機器人的目標追蹤
  工程素質(zhì)和技能歸納
  科學精神的培養(yǎng)
第5章  智能移動機器人的傳感與檢測子系統(tǒng)
  學習情境
  任務1 測距傳感器及其應用
  任務2 視覺傳感器及其應用
  任務3 全局定位傳感器及其應用
  任務4 語音傳感器及其應用
  任務5 方位傳感器及其應用
  工程素質(zhì)和技能歸納
  科學精神的培養(yǎng)
第6章  智能移動機器人的定位、規(guī)劃與導航
  學習情境
  任務1 智能移動機器人的定位
  任務2 智能移動機器人的路徑規(guī)劃
  任務3 智能移動機器人的導航
  工程素質(zhì)和技能歸納
  科學精神的培養(yǎng)
第7章  多智能移動機器人的通信與協(xié)作
  學習情境
  任務1 構(gòu)建多機器人系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
  任務2 多機器人系統(tǒng)的通信實現(xiàn)
  任務3 多機器人系統(tǒng)的任務規(guī)劃
  任務4 多機器人系統(tǒng)的運動規(guī)劃
  工程素質(zhì)和技能歸納
  科學精神的培養(yǎng)
第8章  智能移動機器人的應用——RoboCup足球賽
  學習情境
  任務1 熟悉和了解Robocup足球機器人比賽
  任務2 Robocup中型組足球機器人系統(tǒng)的硬件設計與實現(xiàn)
  任務3 Robocup中型組機器人的軟件與編程
  任務4 Robocup中型組足球機器人的實戰(zhàn)對抗演練
  工程素質(zhì)和技能歸納
  科學精神的培養(yǎng)
附錄A 配套智能移動機器人平臺技術(shù)參數(shù)表
參考文獻