機(jī)器設(shè)計(jì)中伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型

序
Preface
前言
第1章　概述
　1.1運(yùn)動(dòng)中的選型——為什么?
　1.2驅(qū)動(dòng)的變比
　1.3慣量
　1.4驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩
　1.5穩(wěn)定性
　1.6驅(qū)動(dòng)的分辨率及剛性
　1.7占空比
　1.8伺服選型的程序
第2章　基本運(yùn)動(dòng)的選型概念
　2.1直線運(yùn)動(dòng)
　2.2旋轉(zhuǎn) (角度) 運(yùn)動(dòng)
　2.3旋轉(zhuǎn)與直線運(yùn)動(dòng)的關(guān)系
　2.4直線力，能量與功率
　2.5旋轉(zhuǎn)力，能量與功率
　2.6摩擦力與阻力
　2.6.1黏滯摩擦力
　2.6.2靜摩擦力
　2.6.3反作用力
　2.6.4摩擦系數(shù)
第3章　計(jì)算慣量和力矩
　3.1慣量定義
　3.2基本慣量計(jì)算公式
　3.3圓柱體
　3.3.1實(shí)心矩形塊
　3.3.2實(shí)心圓柱體
　3.3.3中空圓柱體 (厚壁)
　3.3.4中空圓柱體 (薄壁)
　3.3.5杠桿 (搖桿) 臂
　3.3.6普通傳送輥
　3.4機(jī)械部件和它們的轉(zhuǎn)矩與慣量
　3.4.1機(jī)械部件的分類及單位的轉(zhuǎn)換
　3.4.2常用機(jī)械部件
　3.4.3聯(lián)軸器
　3.4.4輪盤
　3.4.5轉(zhuǎn)臺
　3.4.6收放卷機(jī)器——輥筒
　3.4.7帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
　3.4.8帶式傳送機(jī)構(gòu)
　3.4.9齒條和齒輪
　3.4.10絲杠
　3.4.11直線執(zhí)行器
　3.4.12齒輪傳動(dòng)
　3.4.13變速箱（減速機(jī)）
　3.5平均速度與均方根轉(zhuǎn)矩
　3.6最優(yōu)傳動(dòng)比率
　3.6.1什么是最優(yōu)傳動(dòng)比率
　3.6.2慣量小結(jié)
第4章　運(yùn)動(dòng)曲線——速度和力矩
　4.1運(yùn)動(dòng)曲線概述
　4.2典型運(yùn)動(dòng)曲線
　4.2.1三角形運(yùn)動(dòng)曲線
　4.2.2梯形運(yùn)動(dòng)曲線
　4.2.3三角形運(yùn)動(dòng)曲線與梯形運(yùn)動(dòng)曲線的比較
　4.3梯形曲線與三角形曲線的分析
　4.3.1最大速度與平均速度
　4.3.2加速度與加速時(shí)間
　4.3.3均方根轉(zhuǎn)矩分析
　4.4速度曲線小結(jié)
　4.5S運(yùn)動(dòng)曲線
　4.6相關(guān)規(guī)則
第5章　選型案例
　5.1案例1——工作轉(zhuǎn)臺
　5.1.1沒有減速機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
　5.1.2有減速機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
　5.2案例2——絲杠
　5.2.1絲杠數(shù)據(jù)
　5.2.2速度曲線
　5.2.3如何達(dá)到131r/min的轉(zhuǎn)速
　5.2.4選擇電機(jī)
　5.3案例3——傳送帶，齒輪箱以及帶式傳動(dòng)輪
　5.3.1計(jì)算慣量、轉(zhuǎn)矩和速度
　5.3.2能量需求
　5.3.3Schneider Sizer運(yùn)行結(jié)果
第6章　相關(guān)題目綜述
　6.1通過其他的方法選型
　6.1.1負(fù)載與電機(jī)慣量匹配
　6.1.2負(fù)載與電機(jī)功效匹配
　6.2慣量匹配的重要性
　6.2.1什么是正確的慣量匹配
　6.2.2正確的慣量匹配
　6.3功效
　6.3.1如何推導(dǎo)功效方程
　6.3.2另外一種表示功效的方法
　6.3.3按照功效的選型
　6.4能量提供
　6.5供電選擇的方法
　6.6再生能量
　6.6.1什么時(shí)候發(fā)生再生能量
　6.6.2通用驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)（再生）電阻的選擇
　6.6.3施耐德驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)（再生）電阻的選擇
　6.6.4通用驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)（再生）電阻選擇的案例
　6.6.5施耐德驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)（再生）電阻選擇的案例
　6.6.6未知驅(qū)動(dòng)器的能量吸收能力
　6.6.7更詳細(xì)地分析再生能量
　6.7機(jī)械共振