基于網絡QoS的控制系統(tǒng)分析與綜合

前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 網絡控制系統(tǒng)的國內外研究現(xiàn)狀
1.2.1 基于網絡QoS的網絡控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
1.2.2 輸入受限
1.2.3 控制方法
1.2.4 能控性與能觀性
1.2.5 多輸人多輸出
1.2.6 有限傳輸
1.2.7 變采樣
1.2.8 量化問題
1.3 網絡控制系統(tǒng)研究的重要問題
1.3.1 具有時延和數據包丟失的NCSs的分析與控制
1.3.2 具有時延和數據包丟失補償的NCSs優(yōu)化控制
1.3.3 具有錯序的NCSs優(yōu)化控制
1.3.4 NCSs的能控性與能觀性
1.3.5 輸入受限的NCSs控制與優(yōu)化
1.3.6 非線性NCSs的穩(wěn)定性分析與控制
1.3.7 多輸人多輸出NCSs
1.3.8 NCSs的有限傳輸
1.3.9 NCSs的仿真
1.4 本書主要研究成果
參考文獻
第2章 預備知識
2.1 控制理論基本概念
2.2 圖論基本概念及符號說明
2.3 區(qū)間系統(tǒng)基本概念及符號說明
2.4 引理
2.5 本章小結
參考文獻
第3章 基于網絡QoS的控制系統(tǒng)能控性與能觀性分析
3.1 問題描述
3.2 基于網絡QoS的控制系統(tǒng)能控性分析
3.3 基于網絡QoS的控制系統(tǒng)能觀性分析
3.4 算例仿真
3.5 本章小結
參考文獻
第4章 具有時延和丟包的網絡控制系統(tǒng)建模與控制
4.1 具有時延和數據包丟失的NCSs建模
4.1.1 問題描述
4.1.2 系統(tǒng)建模
4.1.3 算例仿真
4.2 具有飽和非線性約束的NCSs魯棒H∞控制
4.2.1 問題描述
4.2.2 穩(wěn)定性分析與控制器設計
4.2.3 算例仿真
4.3 本章小結
參考文獻
第5章 具有丟包補償的網絡控制系統(tǒng)H∞控制
5.1 具有任意時延和丟包補償的NCSsH∞控制
5.1.1 問題描述
5.1.2 H∞控制
5.1.3 算例仿真
5.2 具有丟包補償和markov跳變參數的NCSsH∞控制
5.2.1 問題描述
5.2.2 H∞控制
5.2.3 算例仿真
5.3 本章小結
參考文獻
第6章 具有數據包錯序的網絡控制系統(tǒng)H∞控制
6.1 具有錯序和長時延的NCSs建模與鎮(zhèn)定
6.1.1 問題描述
6.1.2 穩(wěn)定性分析與控制器設計
6.1.3 算例仿真
6.2 具有錯序的NCSsH∞控制
6.2.1 問題描述
6.2.2 H∞控制器設計
6.2.3 算例仿真
6.3 本章小結
參考文獻
第7章 基于網絡QoS的控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與控制：圖論理論
7.1 基于網絡QoS的非線性網絡控制系統(tǒng)的圖理論
7.1.1 問題描述
7.1.2 穩(wěn)定性判據及控制器設計
7.1.3 算例仿真
7.2 基于網絡QoS的控制系統(tǒng)區(qū)間穩(wěn)定的圖理論
7.2.1 問題描述
7.2.2 穩(wěn)定性判據及控制器設計
7.2.3 算例仿真
7.3 基于網絡QoS的一類網絡控制系統(tǒng)區(qū)間穩(wěn)定的圖理論
7.3.1 問題描述
7.3.2 穩(wěn)定性判據及控制器設計
7.3.3 算例仿真
7.4 本章小結
參考文獻
附錄 符號描述