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內(nèi)容簡介

　　《自動控制類高等學(xué)校規(guī)劃教材：現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》是針對高等工科院校控制類專業(yè)學(xué)科本科生和非控制類學(xué)科研究生的現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)課程需要而編寫的。本教材針對現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容作了全面系統(tǒng)、深入淺出的闡述，內(nèi)容包含了線性系統(tǒng)理論、最優(yōu)控制理論、最優(yōu)估計(jì)理論、系統(tǒng)辨識理論、自適應(yīng)控制理論和變結(jié)構(gòu)控制理論等六大部分。內(nèi)容取舍上不僅注重于基礎(chǔ)和工程實(shí)用性，同時(shí)每部分章節(jié)均配有一批應(yīng)用實(shí)例和思考題，使學(xué)生在學(xué)習(xí)專業(yè)理論知識的同時(shí)，能夠熟練掌握和應(yīng)用相關(guān)的基本知識。此外，為了便于掌握，《自動控制類高等學(xué)校規(guī)劃教材：現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》還在附錄中列出了矩陣微分法、矩陣求逆引理、矩陣許瓦茨不等式和隨機(jī)變量與隨機(jī)過程基本概念等?！蹲詣涌刂祁惛叩葘W(xué)校規(guī)劃教材：現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》主要作為高等工科院校控制類專業(yè)本科生和非控制類學(xué)科（如電子類、機(jī)電類學(xué)科）等研究生的教材和參考書，也可作為廣大工程科技人員以及其他大專院校師生自學(xué)現(xiàn)代控制理論時(shí)的參考用書。

作者簡介

暫缺《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》作者簡介

圖書目錄

第一篇線性系統(tǒng)理論
　第一章狀態(tài)空間分析法
    1.1 系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
    1.2 線性定常連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)方程的建立
    1.3 線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
    1.4 線性時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)的運(yùn)動分析
    1.5 線性離散系統(tǒng)的運(yùn)動分析
    1.6 傳遞函數(shù)矩陣
    1.7 脈沖響應(yīng)矩陣
    習(xí) 題
　第二章線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性
    2.1 凱萊哈密爾頓定理
    2.2 線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能控性
    2.3 線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能觀測性
    2.4 線性時(shí)變系統(tǒng)的能控性和能觀測性
    2.5 線性離散系統(tǒng)的能控性和能觀測性
    2.6 對偶原理
    2.7 能控性和能觀測性與傳遞函數(shù)(矩陣)的關(guān)系
    2.8 能控能觀測規(guī)范形和系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
    2.9 傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)
    習(xí) 題
　第三章穩(wěn)定性理論
    3.1 外部穩(wěn)定性與內(nèi)部穩(wěn)定性
    3.2 李雅普諾夫穩(wěn)定性概念
    3.3 李雅普諾夫穩(wěn)定性定理
    3.4 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)
    3.5 線性系統(tǒng)的李雅普諾夫分析
　　……
第二篇　最優(yōu)控制理論
第三篇　最優(yōu)估計(jì)理論
第四篇　系統(tǒng)辨識理論
第五篇　自適應(yīng)控制理論
第六篇　變結(jié)構(gòu)控制基本原理
參考文獻(xiàn)