多變量反饋控制：分析與設計（第2版）

譯者序言
作者前言
第1章 引言
　1.1 控制系統(tǒng)的設計過程
　1.2 控制問題
　1.3 傳遞函數(shù)
　1.4 尺度變換
　1.5 推導線性模型
　1.6 記法
第2章 經(jīng)典反饋控制
　2.1 頻率響應
　2.2 反饋控制
　2.3 閉環(huán)穩(wěn)定性
　2.4 閉環(huán)性能評估
　2.5 控制器設計
　2.6 回路整形
　2.7 穩(wěn)定對象的IMC設計步驟與PID控制
　2.8 閉環(huán)傳遞函數(shù)的整形
　2.9 結論
第3章 多變量控制導論
　3.1 引言
　3.2 MIMO系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　3.3 多變量頻率響應分析
　3.4 相對增益陣列(RGA)
　3.5 多變量對象控制
　3.6 多變量RHP零點介紹
　3.7 MIMO魯棒性導論
　3.8 一般性控制問題描述
　3.9 附加習題
　3.10 結論
第4章 線性系統(tǒng)理論基礎
　4.1 系統(tǒng)描述
　4.2 狀態(tài)能控性與狀態(tài)能觀性
　4.3 穩(wěn)定性
　4.4 極點
　4.5 零點
　4.6 關于極點和零點的一些重要說明
　4.7 反饋系統(tǒng)的內部穩(wěn)定性
　4.8 鎮(zhèn)定控制器
　4.9 頻域穩(wěn)定性分析
　4.10 系統(tǒng)范數(shù)
　4.11 結論
第5章 對SISO系統(tǒng)性能的限制
　5.1 輸入-輸出能控性
　5.2 對靈敏度的主要限制
　5.3 基本限制：峰值界
　5.4 完美控制與對象反演
　5.5 理想ISE最優(yōu)控制
　5.6 時延帶來的限制
　5.7 由RHP零點帶來的限制
　5.8 相位滯后帶來的限制
　5.9 不穩(wěn)定(RHP)極點帶來的限制
　5.10 擾動和指令帶來的性能需求
　5.11 輸入約束帶來的限制
　5.12 不確定性帶來的限制
　5.13 總結：反饋控制的能控性分析
　5.14 總結：前饋控制的能控性分析
　5.15 能控性分析的應用
　5.16 結論
第6章 對MIMO系統(tǒng)性能的限制
　6.1 引言
　6.2 對靈敏度的基本限制
　6.3 基本限制：峰值界
　6.4 功能能控性
　6.5 時延帶來的限制
　6.6 RHP零點帶來的限制
　6.7 不穩(wěn)定(RHP)極點帶來的限制
　6.8 擾動帶來的性能要求
　6.9 輸入約束帶來的限制
　6.10 不確定性帶來的限制
　6.11 MIMO系統(tǒng)的輸入一輸出能控性
　6.12 結論
第7章 SISO系統(tǒng)的不確定性與魯棒性
　7.1 魯棒性簡介
　7.2 表示不確定性
　7.3 參數(shù)不確定性
　7.4 在頻域表示不確定性
　7.5 SISO系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性
　7.6 SISO系統(tǒng)的魯棒性能
　7.7 附加習題
　7.8 結論
第8章 MIMO系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性與性能分析
　8.1 帶不確定性的一般控制構成
　8.2 表示不確定性
　8.3 獲取P、N和M
　8.4 魯棒穩(wěn)定性與魯棒性能的定義
　8.5 MA結構的魯棒穩(wěn)定性
　8.6 關于復數(shù)非結構化不確定性的魯棒穩(wěn)定性
　8.7 關于結構化不確定性的魯棒穩(wěn)定性：引子
　8.8 關于結構化奇異值
　8.9 關于結構化不確定性的魯棒穩(wěn)定性
　8.10 魯棒性能
　8.11 應用：關于輸入不確定性的魯棒性能
　8.12 μ綜合與DK迭代
　8.13 關于μ的進一步討論
　8.14 結論
第9章 控制器設計
　9.1 MIMO反饋設計中的折衷
　9.2 LQG控制
　9.3 Hz與H∞控制
　9.4 H∞回路整形設計
　9.5 結論
第10章 控制結構設計
　lO.1 引言
　10.2 最優(yōu)運行與控制
　10.3 選擇主被控輸出
　10.4 調節(jié)控制層
　10.5 控制構成組件
　10.6 分散反饋控制
　lO.7 結論
第11章 模型約簡
　11.1 引言
　11.2 截項和殘化
　11.3 均衡實現(xiàn)
　11.4 均衡截項與均衡殘化
　11.5 最優(yōu)Hankel范數(shù)近似
　11.6 不穩(wěn)定模型的約簡
　11.7 利用Matlab約簡模型
　11.8 兩個實際例子
　11.9 結論
第12章 線性矩陣不等式
　12.1 LMI問題介紹
　12.2 LMI問題的類型
　12.3 LMI問題中的技巧
　12.4 案例研究：抗飽和補償器的綜合
　12.5 結論
第13章 案例研究
　13.1 引言
　13.2 直升機控制
　13.3 航空發(fā)動機控制
　13.4 蒸餾過程
　13.5 結論
　附錄A 矩陣論和范數(shù)
　A.1 基本知識
　A.2 特征值和特征向量
　A.3 奇異值分解
　A.4 相對增益陣列
　A.5 范數(shù)
　A.6 傳遞函數(shù)矩陣的全通分解
　A.7 靈敏度函數(shù)分解
　A.8 線性分塊變換
　附錄B 項目工作與測驗樣題
　B.1 項目工作
　B.2 測驗樣題
　參考文獻
　索引