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內(nèi)容簡介

　　《競賽機器人設(shè)計與實踐》重點介紹競賽機器人的設(shè)計過程，重點說明了競賽機器人的機械部分、電子電路部分、程序設(shè)計部分的設(shè)計思想及方法。全書以三種具體的競賽機器人為例，分別詳細說明了競賽機器人比賽的特點及要求，機械部分的設(shè)計過程，電子電路部分的電機、傳感器、CPU、電源的選擇及電路板的設(shè)計過程，程序設(shè)計過程；同時在每章當中穿插了一些機械、電子、程序方面的基礎(chǔ)知識。《競賽機器人設(shè)計與實踐》涉及的理論知識并不高深，沒有枯燥的數(shù)學(xué)公式，特別介紹了在設(shè)計制作機器人過程中會遇到的各種實際問題，是作者的實踐經(jīng)驗總結(jié)，實用性較強?！陡傎悪C器人設(shè)計與實踐》可作為T科院校師生補充機械電子學(xué)、人工智能、計算機控制、機械制造等領(lǐng)域知識的參考書，還可作為廣大機電技術(shù)愛好者的參考資料，對欲參加機器人大賽、電子設(shè)計大賽等比賽的讀者也有很高的參考價值。

作者簡介

暫缺《競賽機器人設(shè)計與實踐》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
　1.1 機器人比賽的發(fā)展
　1.2 機器人比賽的特點
　1.3 機器人比賽的分類
　1.4 機器人比賽的場地及環(huán)境
　1.5 機器人比賽的要求
　1.6 評分標準
　1.7 競賽機器人的構(gòu)成
第2章競賽機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
　2.1 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計軟件Pro／ENGINEER
　2.2 機械零件設(shè)計的一般準則及步驟
　2.3 傳動方式及通用零部件
　2.4 工具準備
　　2.4.1 鋸切工具
　　2.4.2 打孔工具
　　2.4.3 夾持定位工具
　　2.4.4 劃線工具
　　2.4.5 螺絲刀
　　2.4.6 常用機床
　2.5 常用材料
　　2.5.1 鋁
　　2.5.2 輕木頭
　　2.5.3 碳纖維
　　2.5.4 HDPE
　2.6 競賽機器人移動方式的選擇
　2.7 電機選擇
　　2.7.1 轉(zhuǎn)動慣量的物理定義
　　2.7.2 轉(zhuǎn)動慣量與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系
　　2.7.3 負載慣量的計算
　2.7 機構(gòu)經(jīng)加速或減速后負載慣量的計算
　　2.7.5 負載轉(zhuǎn)矩的計算
　　2.7.6 伺服電機的選用
　　2.7.7 步進電機的選用
　　2.7.8 單位換算
　　2.7.9 電機選用實例
第3章驅(qū)動與控制
　3.1 直流電機的結(jié)構(gòu)特點，
　3.2 PwM功率放大電路
　　3.2.1 直流電機的驅(qū)動
　　3.2.2 PwM功率放大原理
　　3.2.3 標準的PwM功率放大器
　　3.2.4 集成PWM功率放大器
　3.3 直流電機的伺服控制
　　3.3.1 伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)
　　3.3.2 全數(shù)字伺服系統(tǒng)
　　3.3.3 伺服系統(tǒng)的數(shù)字PID算法
　　3.3.4 使用集成電機控制器構(gòu)成的電機伺服系統(tǒng)
　　3.3.5 多軸電機運動控制器簡介
　3.4 步進電機控制
　　3.4.1 步進電機的驅(qū)動
　　3.4.2 步進電機的單極性驅(qū)動
　　3.4.3 步進電機的雙極性驅(qū)動
　　3.4.4 步進電機的細分驅(qū)動
　　……
第4章無線遙控收發(fā)裝置
第5章電源
第6章機器人的感覺
第7章材料分選機器人設(shè)計案例
第8章搬運競賽機器人設(shè)計案例
第9章 “飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車競賽