MATLAB仿真技術與應用

第1章 matlab介紹
　1.1 matlab概述
　1.2 matlab的應用與功能
　1.2.1 matlab的應用
　1.2.2 matlab的功能
　1.3 matlab的安裝與激活
　1.4 matlab的工作界面
　1.4.1 命令窗口
　1.4.2 命令歷史窗口
　1.4.3 工作空間
　1.4.4 幫助窗口
　1.5 matlab的計算功能
　1.5.1 基本數(shù)據類型
　1.5.2 矩陣的創(chuàng)建
　1.6 特殊矩陣與矩陣元素的操作
　1.6.1 特殊矩陣
　1.6.2 矩陣元素的操作
　1.7 矩陣的基本運算
　1.7.1 矩陣的代數(shù)運算 　
　1.7.2 矩陣的其他運算
　1.8 matlab的程序設計
　1.8.1 m文件
　1.8.2 函數(shù)變量及變量作用域
　1.8.3 子函數(shù)與局部函數(shù)
　1.8.4 程序的控制結構
　1.9 圖形的繪制
　1.9.1 二維圖形繪制
　1.9.2 三維圖形繪制
　1.10 多項式
　1.10.1 定義多項式
　1.10.2 多項式運算
第2章 matlab的數(shù)值分析
　2.1 函數(shù)極限與導數(shù)
　2.1.1 函數(shù)極限
　2.1.2 函數(shù)導數(shù)
　2.2 微積分
　2.2.1 微分
　2.2.2 積分
　2.3 插值與擬合
　2.3.1 插值
　2.3.2 擬合
　2.4 求解線性方程
　2.4.1 直接解法
　2.4.2 迭代求解法
　2.4.3 稀疏矩陣技術解法
　2.5 求解非線性方程
　2.5.1 二分法
　2.5.2 迭代法
　2.5.3 牛頓迭代法
　2.5.4 割線法
第3章 gui界面設計
　3.1 gui設計工具guide簡述
　3.1.1 gui概述
　3.1.2 guide的啟動
　3.1.3 gui的m文件
　3.1.4 gui界面創(chuàng)建
　3.2 對話框
　3.2.1 圖形窗口
　3.2.2 文件打開對話框
　3.2.3 文件保存對話框
　3.2.4 目錄選擇對話框
　3.2.5 輸入對話框
　3.2.6 顏色設置對話框
　3.2.7 字體設置對話框
　3.2.8 打印對話框
　3.2.9 進度條
　3.2.10 幫助對話框
　3.2.11 錯誤對話框
　3.2.12 消息對話框
　3.2.13 問題對話框
　3.2.14 警告對話框
　3.3 界面菜單設計
　3.3.1 創(chuàng)建菜單
　3.3.2 回調函數(shù)
　3.4 相關控制設計
　3.4.1 uicontrol函數(shù)
　3.4.2 回調函數(shù)設計
　3.5 gui應用示例
第4章 simulink仿真基礎
　4.1 simulink簡介
　4.1.1 simulink概述
　4.1.2 simulink的啟動與界面
　4.2 simulink常用模塊介紹
　4.2.1 常用模塊庫
　4.2.2 連續(xù)模塊庫
　4.2.3 非連續(xù)系統(tǒng)模塊庫
　4.2.4 離散系統(tǒng)模塊庫
　4.2.5 數(shù)學運算模塊庫
　4.2.6 接收模塊庫
　4.2.7 信號源模塊庫
　4.2.8 邏輯與位操作模塊庫
　4.2.9 表格查詢模塊庫
　4.2.10 信號路由模塊庫
　4.3 simulink建模
　4.3.1 simulink簡單模塊的建立
　4.3.2 模塊操作
　4.3.3 模塊連線操作
　4.3.4 模型注釋
　4.3.5 仿真配置
　4.4 仿真示例
　4.5 使用命令對系統(tǒng)進行仿真
　4.6 simulink調試器
　4.6.1 窗口調試
　4.6.2 命令行調試
　4.6.3 模型仿真與調試
　4.6.4 設置/清除斷點
　4.6.5 顯示模型信息
　4.6.6 顯示仿真信息
第5章 simulink的高級應用
　5.1 simulink子系統(tǒng)
　5.1.1 子系統(tǒng)的創(chuàng)建
　5.1.2 子系統(tǒng)的封裝
　5.1.3 子系統(tǒng)創(chuàng)建與封裝應用示例
　5.2 受控子系統(tǒng)
　5.2.1 if/else子系統(tǒng)
　5.2.2 switch/case子系統(tǒng)
　5.2.3 while子系統(tǒng)
　5.2.4 for子系統(tǒng)
　5.3 模型運行與分析
　5.3.1 模型運行
　5.3.2 模型線性化
　5.3.3 求取系統(tǒng)平衡點
　5.4 s函數(shù)
　5.4.1 s函數(shù)基礎
　5.4.2 s函數(shù)使用
　5.4.3 s函數(shù)設計模板
　5.4.4 s函數(shù)工作原理
　5.4.5 s函數(shù)應用示例
第6章 simulink其他相關工具介紹
　6.1 stateflow基礎
　6.1.1 stateflow原理
　6.1.2 狀態(tài)與轉移圖
　6.1.3 事件
　6.2 stateflow應用
　6.3 常用stateflow命令
　6.4 simmechanics機構系統(tǒng)介紹
　6.4.1 simmechanics概述
　6.4.2 simmechanics模塊介紹
　6.5 real-time workshop
　6.5.1 real-time workshop簡介
　6.5.2 real-time workshop實時程序
第7章 simulink神經網絡工具箱
　7.1 神經網絡模塊庫
　7.1.1 神經網絡模塊介紹
　7.1.2 神經網絡模型設計
　7.2 神經網絡實例分析
　7.2.1 神經網絡在預測中的應用
　7.2.2 反饋線性化控制
　7.2.3 神經網絡模型的參考控制
第8章 模糊控制系統(tǒng)的matlab仿真
　8.1 模糊邏輯概述
　8.2 應用圖形界面構建模糊推理系統(tǒng)
　8.2.1 模糊控制工具箱
　8.2.2 使用自定義函數(shù)
　8.3 用命令行實現(xiàn)模糊邏輯系統(tǒng)
　8.3.1 命令行函數(shù)使用示例入門
　8.3.2 使用命令創(chuàng)建、計算模糊系統(tǒng)
　8.3.3 matlab內置隸屬度函數(shù)
　8.3.4 模糊推理系統(tǒng)i/o變量及隸屬度函數(shù)轉換
　8.3.5 模糊規(guī)則的建立與修改
　8.3.6 模糊推理計算與解模糊化
　8.4 仿真對系統(tǒng)的分析
第9章 matlab/simulink在電路中的仿真
　9.1 電力學系統(tǒng)仿真工具箱介紹
　9.1.1 電源模塊庫
　9.1.2 電力元件模塊庫
　9.1.3 電力電子元件模塊庫
　9.1.4 電機模塊庫
　9.1.5 測量模塊庫
　9.1.6 應用模塊庫
　9.2 電路分析的設計
　9.2.1 電阻電路設計
　9.2.2 電力電子器件設計
　9.2.3 pwm技術
　9.3 交直流電動機模型仿真
　9.3.1 直流電動機仿真
　9.3.2 交流電動機仿真
　9.4 分析電力系統(tǒng)電路圖模型結構
　9.5 數(shù)字電路圖的設計
第10章 matlab/simulink在控制系統(tǒng)中的仿真
　10.1 系統(tǒng)的數(shù)學模型描述
　10.1.1 連續(xù)系統(tǒng)
　10.1.2 離散系統(tǒng)
　10.2 lti對象模型的創(chuàng)建與轉換
　10.2.1 模型建立
　10.2.2 模型轉換
　10.3 經典控制系統(tǒng)的分析與仿真
　10.3.1 控制系統(tǒng)的時域分析
　10.3.2 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
　10.3.3 控制系統(tǒng)的頻域分析
　10.4 利用simulink實現(xiàn)控制系統(tǒng)分析
　10.4.1 利用simulink實現(xiàn)穩(wěn)態(tài)誤差分析
　10.4.2 利用simulink實現(xiàn)pid控制參數(shù)整定
第11章 matlab仿真技術綜合實例
　11.1 數(shù)值分析在生活中的應用
　11.2 電路設計
　11.3 對隨機噪聲辨識
　11.4 基于lqr直升機設計
　11.5 基于matlab/simulink倒立擺設計
參考文獻