反演控制方法與實(shí)現(xiàn)

前言
第1章 緒論
1·1 研究的背景及意義
1·2 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
1·2·1 李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性
1·2·2 有界性
1·2·3 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
1·3 微分幾何理論基礎(chǔ)
1·3·1 李導(dǎo)數(shù)和李括號(hào)
1·3·2 微分同胚
1·3·3 控制系統(tǒng)的相對(duì)階
1·3·4 輸入狀態(tài)線性化
1·3·5 狀態(tài)反饋線性化的設(shè)計(jì)
1·4 反演法的基本原理
1·5 反演法的研究概況
1·5·1 自適應(yīng)反演控制
1·5·2 魯棒自適應(yīng)反演控制
1·5·3 滑模反演控制
1·5·4 智能反演控制
1·5·5 其他反演控制方法
1·6 本書的主要研究內(nèi)容
第2章 自適應(yīng)反演控制方法
2·1 引言
2·2 常規(guī)自適應(yīng)反演法
2·2·1 自適應(yīng)反演法設(shè)計(jì)思路
2·2·2 仿真算例
2·3 抑制參數(shù)漂移的自適應(yīng)反演控制
2·3·1 問題描述及預(yù)備知識(shí)
2·3·2 抑制參數(shù)漂移的自適應(yīng)反演控制器設(shè)計(jì)
2·3·3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
2·3·4 仿真算例
2·4 擴(kuò)展的自適應(yīng)反演控制
2·4·1 問題描述
2·4·2 參數(shù)自適應(yīng)律的設(shè)計(jì)
2·4·3 基于動(dòng)態(tài)面的擴(kuò)展反演控制器設(shè)計(jì)
2·4·4 穩(wěn)定性分析
2·4·5 仿真算例
2·5 仿真算例的Matlab實(shí)現(xiàn)
2·5·1 節(jié)仿真算例的Matlab實(shí)現(xiàn)
2·5·2 節(jié)仿真算例的Matlab實(shí)現(xiàn)
2·5·3 節(jié)仿真算例的Matlab實(shí)現(xiàn)
2·6 本章 小結(jié)
第3章 不確定非線性系統(tǒng)的弱抖振滑模反演控制
3·1 引言
3·2 滑模控制基本原理
3·3 匹配不確定非線性系統(tǒng)的弱抖振滑模反演控制
3·3·1 問題描述
3·3·2 滑模反演控制器設(shè)計(jì)
3·3·3 滑模反演控制穩(wěn)定性分析
3·3·4 自適應(yīng)滑模反演控制器設(shè)計(jì)
3·3·5 自適應(yīng)滑模反演控制穩(wěn)定性分析
3·3·6 非線性干擾觀測器
3·3·7 匹配不確定非線性系統(tǒng)的弱抖振滑模反演控制
3·3·8 仿真算例
3·4 非匹配不確定非線性系統(tǒng)的多滑模反演控制
3·4·1 問題描述
3·4·2 多滑模反演控制
3·4·3 基于非線性干擾觀測器的多滑模反演控制
3·4·4 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3·4·5 仿真算例
3·5 仿真算例的Matlab實(shí)現(xiàn)
3·5·1 節(jié)弱抖振滑模反演控制的Matlab實(shí)現(xiàn)
3·5·2 節(jié)自適應(yīng)弱抖振滑模反演控制Matlab實(shí)現(xiàn)
3·5·3 節(jié)多滑模反演控制Matlab實(shí)現(xiàn)
3·6 本章 小結(jié)
第4章 基于模糊系統(tǒng)的非線性系統(tǒng)反演控制
4·1 引言
4·2 基于模糊系統(tǒng)的非線性系統(tǒng)控制
4·2·1 問題的提出
4·2·2 模糊系統(tǒng)描述
4·2·3 控制器設(shè)計(jì)
4·2·4 仿真算例
4·3 節(jié)Matlab實(shí)現(xiàn)
4·4 本章 小結(jié)
第5章 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性系統(tǒng)反演控制
5·1 引言
5·2 非線性系統(tǒng)的魯棒小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
5·2·1 問題的提出
5·2·2 小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
5·2·3 控制器的設(shè)計(jì)
5·2·4 穩(wěn)定性分析
5·2·5 仿真
5·3 不確定非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)漸近跟蹤控制
5·3·1 控制目標(biāo)
5·3·2 控制器設(shè)計(jì)
5·3·3 仿真算例
5·4 算例的Matlab實(shí)現(xiàn)
5·4·1 節(jié)算例的Matlab實(shí)現(xiàn)
5·4·2 節(jié)算例1的Matlab實(shí)現(xiàn)
5·4·3 節(jié)算例2的Matlab實(shí)現(xiàn)
5·5 本章 小結(jié)
第6章 基于狀態(tài)觀測器的反演控制器設(shè)計(jì)
6·1 滑模觀測器控制器設(shè)計(jì)
6·1·1 滑模觀測器設(shè)計(jì)
6·1·2 滑模反演控制器設(shè)計(jì)
6·2 仿真算例
6·3 節(jié)仿真實(shí)例的Matlab實(shí)現(xiàn)
6·4 本章 小結(jié)
參考文獻(xiàn)