MATLAB/Simulink與控制系統仿真（第3版）

第1章  自動控制系統與仿真概述
　1.1  引言
　1.2  自動控制系統基本概念
　　1.2.1  開環(huán)控制系統與閉環(huán)控制系統
　　1.2.2  閉環(huán)控制系統組成結構
　　1.2.3  反饋控制系統品質要求
　1.3  自動控制系統分類
　　1.3.1  線性系統和非線性系統
　　1.3.2  離散系統和連續(xù)系統
　　1.3.3  恒值系統和隨動系統
　1.4  控制系統仿真基本概念
　　1.4.1  計算機仿真基本概念
　　1.4.2  控制系統仿真
　　1.4.3  控制系統計算機仿真基本過程
　　1.4.4  計算機仿真技術發(fā)展趨勢
　1.5  MATLAB/Simulink下的控制系統仿真
　　1.5.1  MATLAB適合控制系統仿真的特點
　　1.5.2  Simulink適合控制系統仿真的特點
　1.6  MATLAB中控制相關的工具箱
第2章  MATLAB計算基礎
　2.1  引言
　2.2  MATLAB概述
　　2.2.1  MATLAB發(fā)展歷程
　　2.2.2  MATLAB系統構成
　　2.2.3  MATLAB 常用工具箱
　2.3  MATLAB桌面操作環(huán)境
　　2.3.1  MATLAB啟動和退出
　　2.3.2  MATLAB主菜單及功能
　　2.3.3  MATLAB命令窗口
　　2.3.4  MATLAB工作空間
　　2.3.5  MATLAB文件管理
　　2.3.6  MATLAB幫助使用
　2.4  MATLAB數值計算
　　2.4.1  MATLAB數值類型
　　2.4.2  矩陣運算
　2.5  關系運算和邏輯運算
　2.6  符號運算
　　2.6.1  符號運算基礎
　　2.6.2  控制系統中常用的符號運算
　2.7  復數和復變函數運算
　　2.7.1  復數運算基礎
　　2.7.2  拉普拉斯變換及逆變換
　　2.7.3  Z變換及其反變換
　2.8  MATLAB常用繪圖命令
　2.9  MATLAB程序設計
　　2.9.1  MATLAB程序類型
　　2.9.2  MATLAB程序流程控制
　　2.9.3  MATLAB程序基本設計原則
第3章  Simulink仿真
　3.1  引言
　3.2  Simulink仿真概述
　　3.2.1  Simulink的啟動與退出
　　3.2.2  Simulink建模仿真
　3.3  Simulink的模塊庫簡介
　　3.3.1  Simulink模塊庫分類
　　3.3.2  控制系統仿真中常用的模塊
　3.4  Simulink功能模塊的處理
　　3.4.1  Simulink模塊參數設置
　　3.4.2  Simulink模塊的基本操作
　　3.4.3  Simulink模塊間的連線處理
　3.5  Simulink仿真設置
　　3.5.1  仿真器參數設置
　　3.5.2  工作空間數據導入/導出設置
　3.6  Simulink仿真舉例
　3.7  Simulink自定義功能模塊
　　3.7.1  自定義功能模塊的創(chuàng)建
　　3.7.2  自定義功能模塊的封裝
　3.8  S函數設計與應用
　　3.8.1  S函數設計模板
　　3.8.2  S函數設計舉例
第4章  控制系統數學模型
　4.1  引言
　4.2  動態(tài)過程微分方程描述
　4.3  拉氏變換與控制系統模型
　4.4  數學模型描述
　　4.4.1  傳遞函數模型
　　4.4.2  零極點形式的數學模型
　　4.4.3  狀態(tài)空間模型
　4.5  MATLAB/Simulink在模型中的應用
　　4.5.1  多項式處理相關的函數
　　4.5.2  建立傳遞函數相關的函數
　　4.5.3  建立零極點形式的數學模型相關函數
　　4.5.4  建立狀態(tài)空間模型相關的函數
　　4.5.5  Simulink中的控制系統模型表示
　　4.5.6  Simulink中模型與狀態(tài)空間模型的轉化
　　4.5.7  應用實例
　4.6  系統模型轉換及連接
　　4.6.1  模型轉換
　　4.6.2  模型連接
　　4.6.3  模型連接的MATLAB實現
　4.7  非線性數學模型的線性化
　4.8  綜合實例及MATLAB/Simulink應用
　習題
第5章  時域分析法
　5.1  引言
　5.2  時域響應分析
　　5.2.1  典型輸入
　　5.2.2  線性系統時域響應一般求法
　　5.2.3  時域響應性能指標
　　5.2.4  一階和二階系統的時域響應
　　5.2.5  高階系統的時域分析
　5.3  MATLAB/Simulink在時域分析中的應用
　　5.3.1  時域分析中MATLAB函數的應用
　　5.3.2  時域響應性能指標求取
　　5.3.3  二階系統參數對時域響應性能的影響
　　5.3.4  改善系統時域響應性能的一些措施
　　5.3.5  LTI Viewer應用
　5.4  穩(wěn)定性分析
　　5.4.1  穩(wěn)定性基本概念
　　5.4.2  穩(wěn)定性判據
　　5.4.3  穩(wěn)態(tài)誤差分析
　　5.4.4  MATLAB在穩(wěn)定性分析中的應用
　5.5  綜合實例及MATLAB/Simulink應用
　習題
第6章  根軌跡分析法
　6.1  引言
　6.2  根軌跡定義
　6.3  根軌跡法基礎
　　6.3.1  幅值條件和相角條件
　　6.3.2  繪制根軌跡的一般法則
　　6.3.3  與根軌跡分析相關的MATLAB函數
　　6.3.4  根軌跡分析與設計工具rltool
　　6.3.5  利用MATLAB繪制根軌跡圖舉例
　6.4  其他形式的根軌跡
　　6.4.1  正反饋系統的根軌跡
　　6.4.2  參數根軌跡
　　6.4.3  時滯系統的根軌跡
　　6.4.4  利用MATLAB繪制其他形式的根軌跡舉例
　6.5  用根軌跡法分析系統的暫態(tài)特性
　6.6  綜合實例及MATLAB/Simulink應用
　習題
第7章  頻域分析法
　7.1  引言
　7.2  頻率特性基本概念
　　7.2.1  頻率特性定義
　　7.2.2  頻域分析法的特點
　　7.2.3  頻域性能指標
　7.3  頻率特性的表示方法
　　7.3.1  極坐標圖（Nyquist圖）
　　7.3.2  對數坐標圖（Bode圖）
　　7.3.3  對數幅相圖（Nichols圖）
　　7.3.4  典型環(huán)節(jié)的頻率特性
　7.4  系統開環(huán)頻率特性作圖
　　7.4.1  開環(huán)對數頻率特性作圖
　　7.4.2  開環(huán)極坐標作圖
　7.5  頻率響應分析
　　7.5.1  開環(huán)頻率特性的性能分析
　　7.5.2  閉環(huán)頻率特性的性能分析
　7.6  MATLAB在頻率法中的應用
　　7.6.1  求取和繪制頻率響應曲線相關的函數
　　7.6.2  應用實例
　7.7  頻率法的穩(wěn)定性分析
　　7.7.1  Nyquist穩(wěn)定判據
　　7.7.2  穩(wěn)定裕度
　　7.7.3  MATLAB在穩(wěn)定性分析中的應用
　7.8  綜合實例及MATLAB/Simulink應用
　習題
第8章  控制系統校正與綜合
　8.1  引言
　8.2  控制系統校正與綜合基礎
　　8.2.1  控制系統性能指標
　　8.2.2  控制系統校正概述
　8.3  PID控制器設計及MATLAB/Simulink應用
　　8.3.1  PID控制器概述
　　8.3.2  比例（P）控制
　　8.3.3  比例微分（PD）控制
　　8.3.4  積分（I）控制
　　8.3.5  比例積分（PI）控制
　　8.3.6  比例積分微分（PID）控制
　　8.3.7  PID控制器參數整定
　8.4  控制系統校正的根軌跡法
　　8.4.1  基于根軌跡法的超前校正
　　8.4.2  基于根軌跡法的滯后校正
　　8.4.3  基于根軌跡法的超前滯后校正
　　8.4.4  MATLAB/Simulink在根軌跡法校正中的應用
　8.5  控制系統校正的頻率響應法
　　8.5.1  基于頻率法的超前校正
　　8.5.2  基于頻率法的滯后校正
　　8.5.3  MATLAB/Simulink在頻率響應法校正中的應用
　8.6  綜合實例及MATLAB/Simulink應用
　習題
第9章  線性系統狀態(tài)空間分析
　9.1  引言
　9.2  線性系統狀態(tài)空間基礎
　　9.2.1  狀態(tài)空間基本概念
　　9.2.2  狀態(tài)空間實現
　　9.2.3  狀態(tài)空間的標準型
　　9.2.4  狀態(tài)方程求解
　　9.2.5  MATLAB/Simulink在線性系統狀態(tài)空間描述中的應用
　9.3  線性系統的狀態(tài)可控性與狀態(tài)可觀性
　　9.3.1  狀態(tài)可控性
　　9.3.2  狀態(tài)可觀性
　　9.3.3  對偶系統和對偶原理
　　9.3.4  可控標準型和可觀標準型
　　9.3.5  MATLAB在可控和可觀標準型中的應用
　9.4  線性系統穩(wěn)定性分析
　　9.4.1  穩(wěn)定性分析基礎
　　9.4.2  李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
　　9.4.3  MATLAB/Simulink在李雅普諾夫穩(wěn)定性分析中的應用
　9.5  綜合實例及MATLAB/Simulink應用
　習題
第10章  線性系統狀態(tài)空間設計
　10.1  引言
　10.2  狀態(tài)反饋與極點配置
　　10.2.1  狀態(tài)反饋
　　10.2.2  輸出反饋
　　10.2.3  極點配置
　　10.2.4  MATLAB/Simulink在極點配置中的應用
　10.3  狀態(tài)觀測器
　　10.3.1  狀態(tài)觀測器的基本概念
　　10.3.2  全維狀態(tài)觀測器
　　10.3.3  降維狀態(tài)觀測器
　　10.3.4  MATLAB/Simulink在狀態(tài)觀測器設計中的應用
　10.4  綜合實例及MATLAB/Simulink應用
　習題
第11章  非線性系統
　11.1  引言
　11.2  非線性系統概述
　　11.2.1  非線性控制理論發(fā)展概況
　　11.2.2  典型非線性特性
　　11.2.3  Simulink中的非線性模塊
　11.3  相平面法
　　11.3.1  相平面法基礎知識
　　11.3.2  MATLAB/Simulink在相軌跡圖繪制中的應用
　11.4  描述函數法
　　11.4.1  描述函數基本概念
　　11.4.2  描述函數定義
　　11.4.3  描述函數的計算
　　11.4.4  非線性系統的穩(wěn)定性分析
　11.5  MATLAB/Simulink在非線性系統分析中的應用
　11.6  綜合實例及MATLAB/Simulink應用
　習題
第12章  離散控制系統
　12.1  引言
　12.2  離散控制系統基本概念
　　12.2.1  離散控制系統概述
　　12.2.2  離散信號的數學描述
　12.3  離散控制系統的研究方法
　　12.3.1  線性連續(xù)與離散控制系統研究方法類比
　　12.3.2  MATLAB中的離散控制系統相關的函數
　12.4  Z變換
　　12.4.1  離散信號的Z變換
　　12.4.2  Z變換與Z反變換常用方法
　12.5  離散控制系統數學模型
　　12.5.1  離散系統時域數學模型
　　12.5.2  離散系統頻域數學模型
　12.6  離散控制系統性能分析
　　12.6.1  穩(wěn)定性分析
　　12.6.2  靜態(tài)誤差分析
　　12.6.3  動態(tài)特性分析
　　12.6.4  MATLAB/Simulink在離散系統性能分析中的應用
　12.7  綜合實例及MATLAB/Simulink應用
　習題
第13章  最優(yōu)控制系統
　13.1  引言
　13.2  最優(yōu)控制問題的描述
　13.3  線性二次型最優(yōu)控制問題
　13.4  MATLAB/Simulink在線性二次型最優(yōu)控制中的應用
　13.5  綜合實例及MATLAB/Simulink應用
　習題
附錄A  控制系統相關的MATLAB函數
附錄B  Simulink模塊庫
參考文獻