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內(nèi)容簡介

　　汪越勝和稅國雙主編的《運動學與動力學》為國家精品課程配套教材，根據(jù)教育部高等學校力學教學指導委員會力學基礎課程教學指導分委員會制定的“理論力學課程教學基本要求（A類）”編寫而成。全書共7章，分別闡述了運動學與動力學的基礎理論和方法，內(nèi)容包括點的運動及剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動、虛位移原理、質(zhì)點系動力學普遍定理、達朗貝爾原理、動力學普遍方程與拉格朗日方程及附錄，重點介紹了最具有理論力學課程特點的基本內(nèi)容，以不同層次和角度論述了基本概念、基本公式和基本方法?！哆\動學與動力學》可作為高等院校土建類、機電類相關專業(yè)的理論力學教材，也可供高職、高專及成人教育各專業(yè)理論力學課程使用。

作者簡介

　　汪越勝：教授，博士，教育部長江學者特聘教授、國家杰出青年科學基金獲資助者，博士生導師。北京市重點學科固體力學學術帶頭人，國家精品課程“工程力學”負責人，工程力學系列課程校級優(yōu)秀教學團隊負責人、北京市教學名師。曾獲全國回國留學先進個人稱號暨成就獎、首都5·1勞動獎章、北京市教育創(chuàng)新標兵、寶鋼優(yōu)秀教師獎等；享受國務院政府特殊津貼；入選國家級新世紀百千萬人才工程。曾先后訪問德國達姆斯達特技術大學、錫根大學，美國佐治亞理工學院，香港城市大學，俄羅斯南聯(lián)邦大學，挪威東福爾大學等?，F(xiàn)擔任中國力學學會理事，固體力學專業(yè)委員會委員，北京市力學會常務理事。稅國雙：副教授，博士，碩士生導師。多年來一直從事基礎力學的教學工作，現(xiàn)為北京交通大學“優(yōu)秀主講教師”。曾獲中國力學會2006年度力學專業(yè)優(yōu)秀教師、北京交通大學教學基本功大賽一等獎等榮譽稱號。2006年至2007年2月在美國喬治亞理工學院機械系從事非線性超聲理論及實驗研究。近年來一直從事利用縱波、Rayleigh波進行材料性能退化評價的研究。主持國家自然科學基金1項，參加國家自然科學基金多項，發(fā)表多篇SCI、日檢索論文，授權國家發(fā)明專利1項。

圖書目錄

第1章點的運動及剛體的簡單運動
1.1 點的運動
    1.1.1 矢量法
    1.1.2 直角坐標法
    1.1.3 自然坐標法
1.2 剛體的平動
1.3 剛體繞定軸的轉動
本章小結
思考題
習題
第2章點的合成運動
2.1 絕對運動、相對運動和牽連運動
2.2 點的運動方程合成——三種運動方程間的關系
2.3 點的速度合成定理——三種運動速度間的關系
2.4 點的加速度合成定理——三種運動加速度間的關系
本章小結
思考題
習題
第3章剛體的平面運動
3.1 剛體的平面運動方程及運動分解
3.2 平面運動剛體上各點的速度分析
    3.2.1 基點法
    3.2.2 速度投影定理法
    3.2.3 瞬時速度中心法
3.3 平面運動剛體上各點的加速度分析
3.4 運動學綜合應用
本章小結
思考題
習題
第4章虛位移原理
4.1 約束、虛位移、虛功
4.2 虛位移原理
4.3 廣義力和平衡條件
本章小結
思考題
習題
第5章質(zhì)點系動力學普遍定理
5.1 質(zhì)點動力學基本方程
5.2 質(zhì)點系的動量定理
    5.2.1 動量定理
    5.2.2 質(zhì)心運動定理
5.3 質(zhì)點系的動量矩定理
    5.3.1 動量矩定理
    5.3.2 剛體定軸轉動的微分方程
5.4 剛體平面運動微分方程
5.5 質(zhì)點系的動能定理
    5.5.1 動能定理
    5.5.2 機械能守恒定律
5.6 普遍定理的綜合應用
5.7 碰撞
本章小結
思考題
習題
第6章達朗貝爾原理
6.1 質(zhì)點的達朗貝爾原理
6.2 質(zhì)點系的達朗貝爾原理
6.3 剛體慣性力系的簡化
6.4 繞定軸轉動剛體的軸承動約束力
本章小結
思考題
習題
第7章動力學普遍方程與拉格朗日方程
7.1 動力學普遍方程
7.2 拉格朗日方程
7.3 拉格朗日方程的初積分
本章小結
習題
附錄A 常見均質(zhì)物體的轉動慣量和回轉半徑
附錄B MATLAB程序
附錄C 習題參考答案
參考文獻