電氣傳動(dòng)與調(diào)速系統(tǒng)

緒論
第1章　電氣傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
　1.1　電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程式
　1.2　負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣量的折算
　　1.2.1　旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
　　1.2.2　平移運(yùn)動(dòng)
　　1.2.3　升降運(yùn)動(dòng)
　1.3　負(fù)載的機(jī)械特性
　　1.3.1　恒轉(zhuǎn)矩型機(jī)械特性
　　1.3.2　離心式通風(fēng)機(jī)型機(jī)械特性
　　1.3.3　恒功率型機(jī)械特性
　　1.3.4　直線型機(jī)械特性
　1.4　電氣傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件
　小結(jié)
　習(xí)題與思考題
第2章　直流電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)特性
　2.1　直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
　　2.1.1　直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
　　2.1.2　直流電動(dòng)機(jī)的工作原理
　2.2　直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
　　2.2.1　固有機(jī)械特性
　　2.2.2　人為機(jī)械特性
　2.3　直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性
　　2.3.1　電樞回路串電阻起動(dòng)
　　2.3.2　降壓起動(dòng)
　2.4　直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性
　　2.4.1　調(diào)速的技術(shù)指標(biāo)和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)
　　2.4.2　電樞電路串電阻調(diào)速
　　2.4.3　改變電樞電壓調(diào)速
　　2.4.4　改變磁通調(diào)速
　2.5　直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性
　　2.5.1　他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)
　　2.5.2　他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)
　　2.5.3　他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的反饋制動(dòng)
　2.6　直流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程分析
　　2.6.1　研究過渡過程的實(shí)際意義
　　2.6.2　直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)過渡過程具體分析
　小結(jié)
　習(xí)題與思考題
第3章　交流電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)特性
　3.1　三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
　　3.1.1　三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
　　3.1.2　三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理
　　3.1.3　三相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場
　　3.1.4　定子繞組線端連接方式
　　3.1.5　三相異步電動(dòng)機(jī)的額定值
　3.2　三相異步電動(dòng)機(jī)的定子電路和轉(zhuǎn)子電路
　　3.2.1　定子電路的分析
　　3.2.2　轉(zhuǎn)子電路的分析
　3.3　三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性
　　3.3.1　三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩
　　3.3.2　三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
　3.4　三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性
　　3.4.1　三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
　　3.4.2　特殊結(jié)構(gòu)的籠型異步電動(dòng)機(jī)
　　3.4.3　三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
　3.5　三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性
　　3.5.1　調(diào)壓調(diào)速
　　3.5.2　轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速
　　3.5.3　變極調(diào)速
　　3.5.4　變頻調(diào)速
　3.6　三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性
　　3.6.l能耗制動(dòng)
　　3.6.2　反接制動(dòng)
　　3.6.3　反饋制動(dòng)
　3.7　單相異步電動(dòng)機(jī)
　　3.7.1　工作原理
　　3.7.2　起動(dòng)方法
　3.8　同步電動(dòng)機(jī)
　　3.8.1　同步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
　　3.8.2　同步電動(dòng)機(jī)的工作原理和運(yùn)行特性
　小結(jié)
　習(xí)題與思考題
第4章　電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇
　4.1　電動(dòng)機(jī)容量的選擇
　　4.1.1　電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱與冷卻
　　4.1.2　不同工作制下電動(dòng)機(jī)容量的選擇
　4.2　電動(dòng)機(jī)種類、型式等的選擇
　小結(jié)
　習(xí)題與思考題
第5章　常用電力電子開關(guān)器件及應(yīng)用
　5.1　功率晶體管(GTR)的性能和應(yīng)用
　　5.1.1　功率晶體管的特性和參數(shù)
　　5.1.2　功率晶體管的驅(qū)動(dòng)
　5.2　功率場效應(yīng)管(MOSPET)的性能和應(yīng)用
　　5.2.1　功率場效應(yīng)管的特性和參數(shù)
　　5.2.2　功率場效應(yīng)管的驅(qū)動(dòng)
　5.3　絕緣柵雙極晶體管(IGBT)的性能和應(yīng)用
　　5.3.1　絕緣柵雙極晶體管的特性和參數(shù)
　　5.3.2　絕緣柵雙極晶體管的驅(qū)動(dòng)
　5.4　晶閘管(SCR)的性能和應(yīng)用
　　5.4.1　晶閘管的特性和參數(shù)
　　5.4.2　晶閘管的集成觸發(fā)電路簡介
　　5.4.3　晶閘管的串、并聯(lián)電路
　　5.4.4　晶閘管過載保護(hù)電路
　5.5　單相可控整流電路，
　　5.5.1　單相半波可控整流電流
　　5.5.2　單相橋式可控整流電路
　5.6　三相可控整流電路
　　5.6.1　三相半波可控整流電路
　　5.6.2　三相橋式全控整流電路
　5.7　逆變器，
　　5.7.1　有源逆變電路
　　5.7.2　無源逆變電路
　小結(jié)
　習(xí)題與思考題
第6章　直流調(diào)速控制系統(tǒng)
　6.1　常用速度反饋元件
　　6.1.1　光電編碼器
　　6.1.2　直流測速發(fā)電機(jī)
　6.2　晶閘管一電動(dòng)機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng)
　　6.2.1　單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
　　6.2.2　有靜差調(diào)速系統(tǒng)
　　6.2.3　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
　　6.2.4　可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
　6.3　直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
　　6.3.1　PWM變換器
　　6.3.2　脈寬調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)機(jī)械特性
　　6.3.3　UC3637直流電動(dòng)機(jī)雙PWM控制器
　　6.3.4　L298雙H橋驅(qū)動(dòng)芯片
　小結(jié)
　習(xí)題與思考題
第7章　交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制電路
　7.1　概述
　　7.1.1　交流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展和現(xiàn)狀
　　7.1.2　交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的類型
　7.2　異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速
　　7.2.1　單相交流調(diào)壓電路
　　7.2.2　三相交流調(diào)壓電路
　　7.2.3　異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓調(diào)速機(jī)械特性
　　7.2.4　電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速時(shí)的損耗及容量限制
　7.3　異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速
　　7.3.1　串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的原理
　　7.3.2　串級(jí)調(diào)速的種類及其特性
　　7.4　異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速
　　7.4.工交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速原理
　　7.4.2　交一直一交變頻調(diào)速
　　7.4.3　變頻與變壓
　　7.4.4　SPWM(波形發(fā)生器SA4828芯片
　小結(jié)
　習(xí)題與思考題
第8章　無換向器電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
　8.1　概述
　　8.1.1　異步電動(dòng)機(jī)與同步電動(dòng)機(jī)的區(qū)別
　　8.1.2　同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的分類
　8.2　無換向器電動(dòng)機(jī)的工作原理
　　8.2.1　無換向器電動(dòng)機(jī)的類型
　　8.2.2　無換向器電動(dòng)機(jī)的工作原理
　　8.2.3　無換向器電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置檢測器
　8.3　無換向器電動(dòng)機(jī)的換流
　　8.3.1　反電動(dòng)勢換流法
　　8.3.2　電流斷續(xù)換流法
　　8.3.3　電源換流法
　8.4　無換向器電動(dòng)機(jī)的基本特性
　　8.4.1　無換向器電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性
　　8.4.2　無換向器電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩
　　8.4.3　無換向器電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
　　8.4.4　無換向器電動(dòng)機(jī)的過載能力
　8.5　無換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
　　8.5.1　交一直一交無換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
　　8.5.2　交一交無換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
　小結(jié)
　習(xí)題與思考題
參考文獻(xiàn)