機(jī)載彈載視覺導(dǎo)引穩(wěn)定平臺(tái)的建模與控制

主要參數(shù)表
第1章緒論
　1.1新型穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與特征
    1.1.1  三自由度框架式結(jié)構(gòu)
    1.1.2  兩自由度框架式結(jié)構(gòu)
    1.1.3速率陀螺式穩(wěn)定平臺(tái)
    1.1.4捷聯(lián)式穩(wěn)定平臺(tái)
　1.2新型穩(wěn)定平臺(tái)的控制系統(tǒng)與控制技術(shù)
    1.2.1  新型穩(wěn)定平臺(tái)的控制技術(shù)
    1.2.2  控制器的變化與關(guān)鍵技術(shù)
    1.2.3  兩軸結(jié)構(gòu)的盲區(qū)與控制問題
　1.3紅外／光電探測(cè)系統(tǒng)的最新發(fā)展與應(yīng)用
　1.4紅外／光電探測(cè)在導(dǎo)引系統(tǒng)中的作用
    1.4.1  導(dǎo)引頭的小視場(chǎng)角
    1.4.2導(dǎo)引系統(tǒng)工作原理
    1.4.3  導(dǎo)引頭控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 
  1.5本書討論的問題
  參考文獻(xiàn)
第2章新型穩(wěn)定平臺(tái)的建模分析
  2.1穩(wěn)定平臺(tái)結(jié)構(gòu)形式與特點(diǎn)
    2.1.1  三軸平臺(tái)結(jié)構(gòu)
    2.1.2兩軸平臺(tái)結(jié)構(gòu)
  2.2三軸穩(wěn)定平臺(tái)建模與分析
    2.2.1  三軸穩(wěn)定平臺(tái)的幾個(gè)概念
    2.2.2坐標(biāo)系定義
    2.2.3  坐標(biāo)變換
    2.2.4運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系
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第3章　新型穩(wěn)定平臺(tái)的穩(wěn)定與跟蹤控制
第4章　穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法
第5章　兩軸穩(wěn)定平臺(tái)的盲區(qū)分析
第6章　極坐標(biāo)穩(wěn)定平臺(tái)小視場(chǎng)角跟蹤的預(yù)測(cè)控制
第7章　新型光電穩(wěn)定平臺(tái)在視覺導(dǎo)引中的應(yīng)用